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1. (WO2007107236) DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2007/107236    N° de la demande internationale :    PCT/EP2007/001895
Date de publication : 27.09.2007 Date de dépôt international : 06.03.2007
CIB :
H04L 29/08 (2006.01), G05B 19/00 (2006.01), G05B 19/418 (2006.01)
Déposants : ABB PATENT GMBH [DE/DE]; Wallstadter Strasse 59, 68526 Ladenburg (DE) (Tous Sauf US).
DAI, Fan [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
UNGER, Joachim [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
GROTH, Thomas [SE/SE]; (SE) (US Seulement)
Inventeurs : DAI, Fan; (DE).
UNGER, Joachim; (DE).
GROTH, Thomas; (SE)
Mandataire : MILLER, Toivo; ABB Patent GmbH, Wallstadter Str. 59, 68526 Ladenburg (DE)
Données relatives à la priorité :
06005480.6 17.03.2006 EP
06011998.9 10.06.2006 EP
Titre (DE) ROBOTERSTEUERUNG
(EN) ROBOT CONTROL SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Robotersteuerung, die als Echtzeitsteuerung ausgeführt ist, mit einem Verbindungsmodul zu einem Datennetzwerk (14), wobei mit einem Filtermodul (20) bestimmte Daten aus einem Datenstrom des Datennetzwerkes (14) auslesbar sind. Mit dem Filtermodul (20) sind Echtzeitdaten im Datennetzwerk (14) erkennbar und bedarfsweise ausleitbar. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Datenverkehr in Echtzeit zwischen einem echtzeitbasiertem Datensystem und einem Netzwerk.
(EN)The invention relates to a robot control system designed as a real-time control system and comprising a connection module for a data network (14), whereby defined data can be read out of a data flow of the data network (14) by means of a filter module (20). The filter module (20) enables real-time data to be identified in the data network (14) and extracted as required. The invention also relates to a method for data traffic in real time between a data system based on real time and a network.
(FR)L'invention concerne un dispositif de commande de robot qui est conçu sous forme de dispositif de commande en temps réel et qui comporte un module de liaison à un réseau de données (14), un module filtre (20) permettant de sélectionner certaines données à partir d'un flux de données du réseau de données (14). Ce module filtre (20) permet d'identifier des données en temps réel dans le réseau de données (14) et de les extraire si nécessaire. L'invention porte également sur un procédé de transfert de données en temps réel entre un système de données basé sur le temps réel et un réseau.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)