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1. (WO2007105796) DISPOSITIF DE COMMANDE ADAPTATIVE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2007/105796    N° de la demande internationale :    PCT/JP2007/055227
Date de publication : 20.09.2007 Date de dépôt international : 15.03.2007
CIB :
H04B 7/08 (2006.01), H04B 7/10 (2006.01)
Déposants : MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD. [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP) (Tous Sauf US).
YAMAMOTO, Atsushi; (US Seulement).
OGAWA, Koichi; (US Seulement).
IWAI, Hiroshi; (US Seulement).
KOYANAGI, Yoshio; (US Seulement).
KATO, Akira; (US Seulement)
Inventeurs : YAMAMOTO, Atsushi; .
OGAWA, Koichi; .
IWAI, Hiroshi; .
KOYANAGI, Yoshio; .
KATO, Akira;
Mandataire : TANAKA, Mitsuo; AOYAMA & PARTNERS IMP Building 3-7, Shiromi 1-chome Chuo-ku, Osaka-shi Osaka 5400001 (JP)
Données relatives à la priorité :
2006-070359 15.03.2006 JP
Titre (EN) ADAPTIVE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE ADAPTATIVE
(JA) アダプティブ制御装置
Abrégé : front page image
(EN)In an adaptive control device, a calculation unit (9a) calculates a weighting coefficient with a first calculation amount ratio α by using a first adaptive control method having a first convergence speed and a predetermined first convergence error and a calculation unit (9b) uses the weighting coefficient calculated by the calculation unit (9a) as a initial value and calculates a weighting coefficient with a second calculation amount ratio (1 -α) by using a second adaptive control method having a second convergence speed slower than the first convergence speed and a second convergence error smaller than the first convergence error. A controller (6) calculates the ratio α/(1 - α) according to the movement speed 0f a moving body and executes a calculation process of the calculation units (9a, 9b).
(FR)Dans un dispositif de commande adaptative, une unité de calcul (9a) calcule un coefficient de pondération avec un premier rapport de quantité de calcul α à l'aide d'un premier procédé de commande adaptative ayant une première vitesse de convergence et une première erreur de convergence prédéterminée et une unité de calcul (9b) utilise le coefficient de pondération calculé par l'unité de calcul (9a) comme une valeur initiale et calcule un coefficient de pondération avec un second rapport de quantité de calcul (1 -α) à l'aide d'un second procédé de commande adaptative ayant une seconde vitesse de convergence inférieure à la première vitesse de convergence et une seconde erreur de convergence inférieure à la première erreur de convergence. Un dispositif de commande (6) calcule le rapport α/(1 - α) en fonction de la vitesse de déplacement d'un corps mobile et exécute un procédé de calcul des unités de calcul (9a, 9b).
(JA) アダプティブ制御装置において、計算部(9a)は所定の第1の収束速度及び所定の第1の収束誤差を有する第1のアダプティブ制御方法を用いて重み付け係数を第1の計算量の割合αで計算し、計算部(9b)は計算部(9a)により計算された重み付け係数を初期値として、第1の収束速度よりも遅い第2の収束速度と、第1の収束誤差よりも小さい第2の収束誤差とを有する第2のアダプティブ制御方法を用いて重み付け係数を第2の計算量の割合(1-α)で計算する。コントローラ(6)は移動体の移動速度に基づいて比率α/(1-α)を計算し、計算部(9a,9b)の計算処理を実行する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)