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1. (WO2007096322) SYSTEME DE COMMANDE DE LA POSITION ET DE L'ORIENTATION D'UN OBJET EN FONCTION DE FORCES ET DE COUPLES REÇUS D'UN UTILISATEUR
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2007/096322    N° de la demande internationale :    PCT/EP2007/051549
Date de publication : 30.08.2007 Date de dépôt international : 19.02.2007
CIB :
G05B 19/423 (2006.01), B25J 13/02 (2006.01), B25J 9/08 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01)
Déposants : ABB AB [SE/SE]; Kopparbergsvägen 2, S-721 83 Västerås (SE) (Tous Sauf US).
BROGÅRDH, Torgny [SE/SE]; (SE) (US Seulement)
Inventeurs : BROGÅRDH, Torgny; (SE)
Mandataire : REYIER, Ann-Mari; c/o Bjerkéns Patentbyrå KB, Box 128, S-721 05 Västerås, (SE)
Données relatives à la priorité :
60/775,781 23.02.2006 US
Titre (EN) A SYSTEM FOR CONTROLLING THE POSITION AND ORIENTATION OF AN OBJECT IN DEPENDENCE ON RECEIVED FORCES AND TORQUES FROM A USER
(FR) SYSTEME DE COMMANDE DE LA POSITION ET DE L'ORIENTATION D'UN OBJET EN FONCTION DE FORCES ET DE COUPLES REÇUS D'UN UTILISATEUR
Abrégé : front page image
(EN)The invention relates to a system for controlling the position and orientation of an object (1,3). The system comprises a measuring assembly (6) including a first (7) and a second part (8), wherei n the first part is adapted to receive forces and torques from a user, and a sensor (9) adapted to measure forces and torques caused by changes in position and orientation of the first part in relation to the second part, and a data processing unit (18) arranged to receive measured data from said sensor and based thereon to control the position and orientation of the object. The sensor comprises a semiconductor chip with integrated sensor elements. The measuring assembly comprises a spring arrangement (11) mounted between the first and second parts and mechanically connected to the sensor, for converting forces and torques from the user to changes in position and orientation of said first part in relation to said second part, and said sensor is adapted to measure forces and torques from the spring arrangement caused by the changes in position and orientation of the first part.
(FR)L'invention concerne un système de commande de la position et de l'orientation d'un objet (1,3), ledit système comportant un ensemble (6) de mesure comprenant une première (7) et une deuxième partie (8), la première partie étant prévue pour recevoir des forces et des couples de la part d'un utilisateur, et un capteur (9) prévu pour mesurer des forces et des couples provoqués par des changements de position et d'orientation de la première partie par rapport à la deuxième partie, ainsi qu'une unité (18) de traitement de données disposée de façon à recevoir les données mesurées issues dudit capteur et à commander, sur la base de celles-ci, la position et l'orientation de l'objet. Le capteur comporte une puce à semiconducteur dotée d'éléments de capteurs intégrés. L'ensemble de mesure comporte un dispositif (11) de ressorts monté entre les première et deuxième parties et relié mécaniquement au capteur, servant à convertir des forces et des couples provenant de l'utilisateur en changements de position et d'orientation de ladite première partie par rapport à ladite deuxième partie, et ledit capteur est prévu pour mesurer des forces et des couples issus du dispositif de ressorts et provoqués par les changements de position et d'orientation de la première partie.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)