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1. WO2007096319 - PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE L'ANGLE DE ROULIS D'UN MOTOCYCLE

Numéro de publication WO/2007/096319
Date de publication 30.08.2007
N° de la demande internationale PCT/EP2007/051545
Date du dépôt international 19.02.2007
CIB
B60T 8/17 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
8Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage
17Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
B60T 8/172 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
8Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage
17Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
172Détermination des paramètres de commande utilisés pour la régulation, p.ex. par des calculs impliquant des paramètres mesurés ou détectés
CPC
B60T 2230/03
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2230Monitoring, detecting special vehicle behaviour; Counteracting thereof
03Overturn, rollover
B60T 8/1706
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
1701Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
1706for single-track vehicles, e.g. motorcycles
B60T 8/172
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
172Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
B60W 2050/0055
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
0001Details of the control system
0043Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
0052Filtering, filters
0054Cut-off filters, retarders, delaying means, dead zones, threshold values or cut-off frequency
0055High-pass filters
B60W 2050/0056
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
0001Details of the control system
0043Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
0052Filtering, filters
0054Cut-off filters, retarders, delaying means, dead zones, threshold values or cut-off frequency
0056Low-pass filters
B60W 2300/36
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2300Indexing codes relating to the type of vehicle
36Cycles; Motorcycles; Scooters
Déposants
  • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • SEINIGER, Patrick [DE]/[DE] (UsOnly)
  • WINNER, Hermann [DE]/[DE] (UsOnly)
  • KOLB, Friedrich [DE]/[DE] (UsOnly)
  • KOUKES, Vladimir [DE]/[DE] (UsOnly)
  • OLEJNIK, Peter [DE]/[DE] (UsOnly)
  • ECKERT, Alfred [DE]/[DE] (UsOnly)
  • KREMER, Michael [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventeurs
  • SEINIGER, Patrick
  • WINNER, Hermann
  • KOLB, Friedrich
  • KOUKES, Vladimir
  • OLEJNIK, Peter
  • ECKERT, Alfred
  • KREMER, Michael
Représentant commun
  • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
Données relatives à la priorité
10 2006 008 204.422.02.2006DE
10 2006 012 533.918.03.2006DE
10 2006 047 737.506.10.2006DE
10 2006 061 483.623.12.2006DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG DES ROLLWINKELS EINES KRAFTRADES
(EN) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE ROLL ANGLE OF A MOTORCYCLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE L'ANGLE DE ROULIS D'UN MOTOCYCLE
Abrégé
(DE)
Verfahren, welches zur Bestimmung eines Rollwinkels eines Kraftrades verwendet wird, wobei: eine Rollrate (Formula A) des Fahrzeugs, insbesondere mittels eines Drehratensensors, ermittelt wird, aus der Rollrate (Formula A) eine erste Rollwinkelgröße (λ1) bestimmt wird, mindestens eine weitere fahrdynamische Kenngröße, insbesondere eine Geschwindigkeit (v) und/oder eine Drehrate (Formula B) und/oder eine Beschleunigung (Formula C, Formula D), des Fahrzeuges ermittelt wird, anhand dieser fahrdynamischen Kenngröße (n) zumindest eine zweite Rollwinkelgröße (λ2) bestimmt wird, und aus den Rollwinkelgrößen (λ1, λ2), insbesondere durch Addition (15), der Rollwinkel (λE) berechnet wird, sowie Vorrichtung zur Bestimmung des Rollwinkels eines Kraftrades.
(EN)
The invention relates to a method for determining a roll angle of a motorcycle. Said method is characterized by determining a rolling rate (Formula A) of the vehicle, especially by means of a rotational speed sensor, determining a first roll angle (λ1) from the rolling rate (Formula A), determining at least one additional variable that is characteristic of the driving dynamics, especially a speed (v) and/or a rolling rate (Formula A) and/or an acceleration (Formula C, Formula D) of the vehicle, determining, based on this/these variable(s) that is/are characteristic of the driving dynamics, at least one second roll angle (λ2) and calculating from the roll angles (λ1, λ2), especially by addition (15), the roll angle (λE). The invention also relates to a device for determining the roll angle of a motorcycle.
(FR)
L'invention concerne un procédé utilisé pour la détermination d'un angle de roulis d'un motocycle, caractérisé en ce qu'on détermine un taux de roulis (formule A) du véhicule, en particulier, au moyen d'un capteur de vitesse de rotation; à partir de l'angle de roulis (formule A), on détermine une première valeur de l'angle de roulis (λ1); on détermine au moins une autre grandeur caractéristique de dynamique de marche, en particulier une vitesse (v) et/ou une vitesse de rotation (formule B) et/ou une accélération (formule C, formule D) du véhicule; au moyen de cette valeur caractéristique de dynamique de marche (n), on détermine au moins une seconde valeur de l'angle de roulis (λ2) et, à partir des valeurs d'angle de roulis (λ1, λ2), en particulier par addition (15), on calcule l'angle de roulis (λE). L'invention concerne en outre un dispositif de détermination de l'angle de roulis d'un motocycle.
Également publié en tant que
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