(DE) Verfahren, welches zur Bestimmung eines Rollwinkels eines Kraftrades verwendet wird, wobei: eine Rollrate (Formula A) des Fahrzeugs, insbesondere mittels eines Drehratensensors, ermittelt wird, aus der Rollrate (Formula A) eine erste Rollwinkelgröße (λ1) bestimmt wird, mindestens eine weitere fahrdynamische Kenngröße, insbesondere eine Geschwindigkeit (v) und/oder eine Drehrate (Formula B) und/oder eine Beschleunigung (Formula C, Formula D), des Fahrzeuges ermittelt wird, anhand dieser fahrdynamischen Kenngröße (n) zumindest eine zweite Rollwinkelgröße (λ2) bestimmt wird, und aus den Rollwinkelgrößen (λ1, λ2), insbesondere durch Addition (15), der Rollwinkel (λE) berechnet wird, sowie Vorrichtung zur Bestimmung des Rollwinkels eines Kraftrades.
(EN) The invention relates to a method for determining a roll angle of a motorcycle. Said method is characterized by determining a rolling rate (Formula A) of the vehicle, especially by means of a rotational speed sensor, determining a first roll angle (λ1) from the rolling rate (Formula A), determining at least one additional variable that is characteristic of the driving dynamics, especially a speed (v) and/or a rolling rate (Formula A) and/or an acceleration (Formula C, Formula D) of the vehicle, determining, based on this/these variable(s) that is/are characteristic of the driving dynamics, at least one second roll angle (λ2) and calculating from the roll angles (λ1, λ2), especially by addition (15), the roll angle (λE). The invention also relates to a device for determining the roll angle of a motorcycle.
(FR) L'invention concerne un procédé utilisé pour la détermination d'un angle de roulis d'un motocycle, caractérisé en ce qu'on détermine un taux de roulis (formule A) du véhicule, en particulier, au moyen d'un capteur de vitesse de rotation; à partir de l'angle de roulis (formule A), on détermine une première valeur de l'angle de roulis (λ1); on détermine au moins une autre grandeur caractéristique de dynamique de marche, en particulier une vitesse (v) et/ou une vitesse de rotation (formule B) et/ou une accélération (formule C, formule D) du véhicule; au moyen de cette valeur caractéristique de dynamique de marche (n), on détermine au moins une seconde valeur de l'angle de roulis (λ2) et, à partir des valeurs d'angle de roulis (λ1, λ2), en particulier par addition (15), on calcule l'angle de roulis (λE). L'invention concerne en outre un dispositif de détermination de l'angle de roulis d'un motocycle.