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1. (WO2007092682) systEme manuel d'assistance robotique chirurgicale
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2007/092682    N° de la demande internationale :    PCT/US2007/061075
Date de publication : 16.08.2007 Date de dépôt international : 25.01.2007
CIB :
A61B 17/02 (2006.01), A61B 19/00 (2006.01)
Déposants : CHU, David, Z.J. [US/US]; (US) (Tous Sauf US)
Inventeurs : CHU, David, Z.J.; (US)
Mandataire : KARCZEWSKI, Lisa, A.; Chan Law Group LLP, P.o. Box 79159, Los Angeles, CA 90079-0159 (US)
Données relatives à la priorité :
11/350,223 08.02.2006 US
Titre (EN) SURGICAL ROBOTIC HELPING HAND SYSTEM
(FR) systEme manuel d'assistance robotique chirurgicale
Abrégé : front page image
(EN)A surgical robotic helping hand system according to the present invention enables a surgeon to effectively operate within a patient's body cavities via surgical instruments manually manipulated outside such cavities by holding the various surgical instruments otherwise held by assistant surgeons during the minimally invasive surgical procedure. At least one of the robot- like surgical instrument holders may be specially configured to contain a laparoscopic instrument (56) such that the laparoscope is contained within a sleeve shifter device (58) and capable of being remote controlled for advancement or retraction of the laparoscope along an axis thereof . The robotic-like arms of the surgical instrument holders (12) and laparoscopic instrument holder (14) are attached to a surgical fixation device having a retractor panel (22) that may be adapted to fit a standard Bookwalter retractor device.
(FR)La présente invention concerne un système manuel d'assistance robotique chirurgicale permettant qu'un chirurgien opère efficacement dans des cavités corporelles d'un patient au moyen d'instruments chirurgicaux manipulés manuellement en dehors de telles cavités en tenant les divers instruments chirurgicaux autrement tenus par des chirurgiens assistants lors de l'acte chirurgical minimalement invasif. Au moins un parmi les supports d'instruments chirurgicaux de type robot peut être particulièrement configuré pour contenir un instrument laparoscopique (56) de telle sorte que le laparoscope est contenu à l'intérieur d'un dispositif de décalage à manchon (58) et peut être avancé ou reculé à distance le long d'un axe de celui-ci. Les bras de type robotique desdits supports (12) et du support de l'instrument laparoscopique (14) sont fixés à un dispositif de fixation chirurgical comportant un panneau écarteur (22) pouvant être conçu pour s'adapter à un dispositif écarteur de Bookwalter standard.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)