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1. (WO2007090544) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'OBSTACLE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2007/090544    N° de la demande internationale :    PCT/EP2007/000800
Date de publication : 16.08.2007 Date de dépôt international : 31.01.2007
CIB :
G01L 1/20 (2006.01), B60R 19/02 (2006.01)
Déposants : MIELE & CIE. KG [DE/DE]; Schutzrechte/Verträge, Carl-Miele-Strasse 29, 33332 Gütersloh (DE) (Tous Sauf US).
KORNBERGER, Martin [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : KORNBERGER, Martin; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2006 006 465.8 10.02.2006 DE
Titre (DE) VORRICHTUNG ZUR HINDERMISERKENNUNG
(EN) APPARATUS FOR DETECTING OBSTACLES
(FR) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'OBSTACLE
Abrégé : front page image
(DE)Eine Vorrichtung zur Hindemiserkennung, insbesondere für ein selbstfahrendes Bodenreinigungsgerät, umfasst eine äußere elektrisch leitfähige Schicht (4), an die elektrische Spannung angelegt ist und die mit einer leitfähigen elastischen Schicht (5) verbunden ist, wobei an der elastischen Schicht (5) mindestens eine Elektrode (6, 16, 26, 36) angelegt ist. Bei einem Zusammendrücken der elastischen Schicht (5) ist eine Spannungsänderung an eine Steuerung (10) erfassbar, so dass eine Hinderniserkennung erfolgen kann. Bei einem Einsatz mehrerer Elektroden (6, 16, 26, 36) kann zudem die Position des Hindernisses bestimmt werden.
(EN)An apparatus for detecting obstacles, in particular for a self-propelling floor cleaning device, comprises an outer electrically conductive layer (4) which has the electrical voltage applied to it and is connected to a conductive elastic layer (5), wherein at least one electrode (6, 16, 26, 36) is applied to the elastic layer (5). When the elastic layer (5) is pressed together, a change in voltage can be detected in a controller (10), with the result that obstacles can be detected. When a plurality of electrodes (6, 16, 26, 36) are used, it is also possible to determine the position of the obstacle.
(FR)Le dispositif de reconnaissance d'obstacle selon l'invention, en particulier pour un automate de nettoyage des sols, comprend une couche externe électriquement conductrice (4) à laquelle est appliquée une tension et qui est connectée avec une couche élastique conductrice (5), au moins une électrode (6, 16, 26, 36) étant connectée à la couche élastique (5). En comprimant la couche élastique (5), un changement de tension peut être signalé à une commande (10), ce qui permet de réaliser une reconnaissance d'obstacle. L'utilisation de plusieurs électrodes (6, 16, 26, 36) permet en outre de déterminer la position de l'obstacle.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)