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1. (WO2007088856) DISPOSITIF DE POURSUITE AUTOMATIQUE ET PROCEDE DE POURSUITE AUTOMATIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2007/088856    N° de la demande internationale :    PCT/JP2007/051512
Date de publication : 09.08.2007 Date de dépôt international : 30.01.2007
CIB :
H04N 7/18 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01), G06T 7/20 (2006.01)
Déposants : MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD. [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP) (Tous Sauf US).
MICHIMOTO, Yasuyuki; (US Seulement).
OOYABU, Satoru; (US Seulement)
Inventeurs : MICHIMOTO, Yasuyuki; .
OOYABU, Satoru;
Mandataire : ICHIKAWA, Toshimitsu; Eikoh Patent Office 7-13, Nishi-Shimbashi 1-chome Minato-ku, Tokyo 1050003 (JP)
Données relatives à la priorité :
2006-022887 31.01.2006 JP
Titre (EN) AUTOMATIC TRACKING DEVICE AND AUTOMATIC TRACKING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE POURSUITE AUTOMATIQUE ET PROCEDE DE POURSUITE AUTOMATIQUE
(JA) 自動追尾装置及び自動追尾方法
Abrégé : front page image
(EN)An automatic tracking device for stably tracking an object while zooming-in/out quickly by solving the problem that automatic tracking fails because of the zooming. An automatic tracking device comprises a first object detecting section (52) for detecting an object from the image taken by a camera and inputted from the camera, a first zoom control section (53) for varying the zooming magnification if the size of the detected object shown on the image is smaller than a predetermined value, a second object detecting section (55) for detecting the object from the image taken again at the varied zooming magnification, a template matching section (56) for determining the position of the object by comparing the object detected by the second object detecting section (55) with the image taken by the camera and tracking the object on the image, and a second zoom control section (57) for controlling the camera zooming magnification so that the size of the tracked object shown on the image taken by the camera may be a predetermined value.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de poursuite automatique, destiné à suivre de manière stable un objet tout en effectuant rapidement un zoom avant et un zoom arrière, qui permet de résoudre l'échec d'une poursuite automatique provoqué par l'utilisation d'un zoom. Un dispositif de poursuite automatique comprend : une première section de détection d'objet (52) destinée à détecter un objet à partir de l'image prise et entrée par une caméra; une première section de commande de zoom (53) destinée à varier l'agrandissement effectué par le zoom si la taille de l'objet détecté montré sur l'image est inférieure à une valeur prédéterminée; une seconde section de détection d'objet (55) destinée à détecter l'objet à partir de l'image prise à nouveau à un agrandissement par zoom différent; une section d'adaptation de modèle (56) destinée à déterminer la position de l'objet par comparaison à l'objet détecté par la seconde section de détection d'objet (55) avec l'image prise par la caméra et à suivre l'objet sur l'image; et une seconde section de commande de zoom (57) destinée à commander l'agrandissement effectué par le zoom de la caméra de telle sorte que la taille de l'objet suivi montré sur l'image prise par la caméra puisse correspondre à une valeur prédéterminée.
(JA) 高速でズームアップまたはズームダウンを行いつつ、ズームに伴う自動追尾の失敗を解消し、物体を安定して追尾できる自動追尾装置を提供する。  自動追尾装置は、カメラによって撮影され入力された画像から物体を検出する第1物体検出部52と、検出された物体の大きさが画像上で所定より小さい場合、カメラのズーム倍率を変更する第1ズーム制御部53と、ズーム倍率が変更された後、再びカメラによって撮影された画像から物体を検出する第2物体検出部55と、第2物体検出部55によって検出された物体とカメラによって撮影された画像とを比較して物体の位置を特定し、画像上で物体を追跡するテンプレートマッチング部56と、追跡される物体がカメラによって撮影される画像上で所定の大きさになるように、カメラのズーム倍率を制御する第2ズーム制御57とを備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)