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1. (WO2007088743) STRUCTURE D'ARTICULATION DE ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2007/088743    N° de la demande internationale :    PCT/JP2007/050893
Date de publication : 09.08.2007 Date de dépôt international : 22.01.2007
CIB :
B25J 17/00 (2006.01)
Déposants : HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556 (JP) (Tous Sauf US).
TAKEMURA, Yoshinari [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : TAKEMURA, Yoshinari; (JP)
Mandataire : ISONO, Michizo; c/o Isono International Patent Office Sabo Kaikan Annex 7-4, Hirakawa-cho 2-chome Chiyoda-ku, Tokyo 1020093 (JP)
Données relatives à la priorité :
2006-024289 01.02.2006 JP
Titre (EN) JOINT STRUCTURE OF ROBOT
(FR) STRUCTURE D'ARTICULATION DE ROBOT
(JA) ロボットの関節構造
Abrégé : front page image
(EN)A joint structure of a robot for performing vertical and lateral swing motions of a hand (8) joined to an arm link (2). The joint structure has a base link (21) as the base body of the arm link (2) on which opposed parts (21a) are formed; a gimbal link (4) having a vertical axis (4a), disposed between the opposed parts (21a), and a lateral axis (4b) that are not in parallel with each other and perform the vertical and lateral swing motions of the hand (8); a main link (5) having one end connected to the lateral axis (4b) of the gimbal link (4) and the other end connected to the hand (8); and a sub-link (6) crossing the main link (5) and having one end connected to the gimbal link (4) and the other end connected to the hand (8) in order to form a four-joint link mechanism (1). Consequently, the joint of the robot can have a wide movable angle.
(FR)Structure d'articulation d'un robot réalisant des mouvements de débattement latéral et vertical d'une main (8) reliée à un segment bras (2). La structure d'articulation comprend un segment de base (21) comme corps de base du segment bras (2), sur lequel des pièces opposées (21a) sont montées; un joint à la cardan (4) présentant un axe vertical (4a), disposé entre les pièces opposées (21a), et un axe latéral (4b) qui ne sont pas parallèles entre eux et réalisent les mouvements de débattement vertical et latéral de la main (8); un segment principal (5) dont une extrémité est reliée à l'axe latéral (4b) du joint à la cardan (4) et l'autre extrémité est reliée à la main (8); et un sous-segment (6) croisant le segment principal (5) et ayant une extrémité reliée au joint à la cardan (4) et l'autre extrémité reliée à la main (8), de manière à réaliser un mécanisme (1) de liaison à quatre degrés de liberté. En conséquence, l'articulation du robot peut décrire un large angle de mouvement.
(JA) 腕のリンク(2)に結合される手(8)の縦振り動作および横振り動作を行なうロボットの関節構造であって、対向部(21a)が形成された腕のリンク(2)の基体となるベースリンク(21)と、手(8)の縦振り動作および横振り動作を構成するように互いに平行でない縦軸(4a)と横軸(4b)を有し、対向部(21a)間に縦軸(4a)が支持されたジンバルリンク(4)と、ジンバルリンク(4)の横軸(4b)に一端が連結され、他端が手(8)に連結されたメインリンク(5)と、メインリンク(5)と交差させて4節リンク機構(1)を構成するように、一端がジンバルリンク(4)に連結され、他端が手(8)に連結されたサブリンク(6)と、を備える。これにより、関節の可動角度を広く確保することができる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)