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1. (WO2007087351) MÉTHODES ET SYSTÈMES ASSISTÉS PAR ORDINATEUR DE POURSUITE, NAVIGATION ET POURSUITE DE MOUVEMENTS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2007/087351    N° de la demande internationale :    PCT/US2007/001897
Date de publication : 02.08.2007 Date de dépôt international : 24.01.2007
CIB :
G09B 23/28 (2006.01), A61B 19/00 (2006.01)
Déposants : CARNEGIE MELLON UNIVERSITY [US/US]; Center for Technology Transfer, 5000 Forbes Avenue, Pittsburgh, PA 15213 (US) (Tous Sauf US).
SHIMADA, Kenji [JP/US]; (US) (US Seulement).
MONAHAN, Emily Monica [US/US]; (US) (US Seulement)
Inventeurs : SHIMADA, Kenji; (US).
MONAHAN, Emily Monica; (US)
Mandataire : WOLF, Darren, E.; Thorp Reed & Armstrong, LLP, One Oxford Centre, Pittsburgh, PA 15219-1425 (US)
Données relatives à la priorité :
60/761,702 24.01.2006 US
Titre (EN) METHOD, APPARATUS, AND SYSTEM FOR COMPUTER-AIDED TRACKING, NAVIGATION, AND MOTION TEACHING
(FR) MÉTHODES ET SYSTÈMES ASSISTÉS PAR ORDINATEUR DE POURSUITE, NAVIGATION ET POURSUITE DE MOUVEMENTS
Abrégé : front page image
(EN)Methods, apparatuses, and systems for computer-aided tracking, navigation, and motion tracking. In one embodiment, a system (40) for determining a spatial position, including a tracking device (10) and a processor (46). The tracking devices (10) has a working end (18), a reference end (14), a plurality of links (12) connecting the working end (18) to the reference end (14), wherein each link (12) has at least one degree of freedom relative to an adjacent link (12), and a plurality of sensors (22) measuring the orientation of the links (12) in a plurality of degrees of freedom, wherein X is a minimum number of degrees of freedom about which information is required to define the spatial position. The processor (46) receives information from the sensors (22) and determine the spatial position of the working end (18) of the tracking device (10) relative to the reference end (14) of the tracking device (10) based on information from the sensors (22) measuring Y degrees of freedom, wherein Y is greater than X.
(FR)L'invention porte dans une exécution sur un système (40) déterminant une position spatiale et comprenant un dispositif de poursuite (10) et un processeur (10). Le dispositif de poursuite (10) présente: une extrémité de travail (18), une extrémité de référence (14), plusieurs liens (12) reliant l’extrémité de travail (18) à l’extrémité de référence (14) et présentant chacun au moins un degré de liberté par rapport au lien voisin (12), et plusieurs détecteurs (22) mesurant l’orientation des liens (12) dans plusieurs degrés de liberté, X étant le nombre minimum de degrés de liberté, au sujet duquel des informations sont nécessaires pour définir la position spatiale. Le processeur (46) reçoit des informations des détecteurs (22) et détermine la position spatiale de l’extrémité de travail (18) du dispositif de poursuite (10) par rapport à son extrémité de référence, sur la base des informations des détecteurs (22) mesurant les mesurant les Y degrés de liberté, Y étant supérieur à X.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)