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1. (WO2007086826) SYSTEMES ET PROCEDES POUR LA COMPENSATION D'UN CHOC UTILISANT UN ALGORITHME DE TECHNIQUE DE CONTROLE ADAPTATIF
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2007/086826    N° de la demande internationale :    PCT/US2005/046941
Date de publication : 02.08.2007 Date de dépôt international : 23.12.2005
CIB :
G01C 21/16 (2006.01), G01C 25/00 (2006.01)
Déposants : HONEYWELL INTERNATIONAL INC. [US/US]; 101 Columbia Road, P.O. Box 2245, Morristown, NJ 07960 (US) (Tous Sauf US).
MASSON, Simeon [US/US]; (US) (US Seulement)
Inventeurs : MASSON, Simeon; (US)
Mandataire : HOIRIIS, David; Honeywell International Inc., 101 Columbia Road, P.O. Box 2245, Morristown, NJ 07960 (US)
Données relatives à la priorité :
11/037,794 18.01.2005 US
Titre (EN) SYSTEMS AND METHODS FOR SHOCK COMPENSATION UTILIZING AN ADAPTIVE CONTROL TECHNIQUE ALGORITHM
(FR) SYSTEMES ET PROCEDES POUR LA COMPENSATION D'UN CHOC UTILISANT UN ALGORITHME DE TECHNIQUE DE CONTROLE ADAPTATIF
Abrégé : front page image
(EN)A method for providing dynamic disturbance compensation to an inertial system (10) is described. The method includes determining estimated correction factors (60) based on received acceleration components, (57) and dynamically determining filter coefficients for a filter configured to receive velocity and position signals and output a prediction error. The method further includes combining the estimated correction factors and the prediction error into adjustment factors, where the prediction error is configured to be a feedback control signal, and applying the adjustment factors (68) to compensate the inertial system such that effects of the dynamic disturbance are removed.
(FR)La présente invention concerne un procédé pour fournir une contrepartie dynamique des perturbations à un système par inertie (10). Le procédé passe par la détermination de facteurs de correction estimés (60) basés sur des composants d'accélération reçus (57) et la détermination dynamique des coefficients de filtre pour un filtre pouvant recevoir les signaux de vitesse et de position et produire une erreur de prévision. Le procédé passe également par la combinaison des facteurs de correction estimés et de l'erreur de prévision dans les facteurs d'ajustement lorsque l'erreur de prévision est configurée pour être un signal de contrôle des commentaires et par l'application des facteurs d'ajustement (68) pour compenser le système par inertie, de sorte que les effets de la perturbation dynamique soient supprimés.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)