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1. (WO2007086176) CONTRÔLEUR DE PRÉVENTION DU SURVIRAGE POUR VÉHICULE À DEUX ROUES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2007/086176    N° de la demande internationale :    PCT/JP2006/321617
Date de publication : 02.08.2007 Date de dépôt international : 30.10.2006
CIB :
B62K 21/10 (2006.01), B62J 99/00 (2009.01)
Déposants : MURATA MANUFACTURING CO., LTD. [JP/JP]; 10-1, Higashikotari 1-chome, Nagaokakyo-shi Kyoto 6178555 (JP) (Tous Sauf US).
HIRATA, Atsuhiko [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
TSUJI, Shigeru [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
WATANABE, Tomonari [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
FUKUNAGA, Shigeki [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
YOSHIKAWA, Koichi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
KAWAI, Koji [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : HIRATA, Atsuhiko; (JP).
TSUJI, Shigeru; (JP).
WATANABE, Tomonari; (JP).
FUKUNAGA, Shigeki; (JP).
YOSHIKAWA, Koichi; (JP).
KAWAI, Koji; (JP)
Mandataire : TSUTSUI, Hidetaka; Tamura Building 2-5, Omiya-cho 7-chome Nara-shi, Nara 6308115 (JP)
Données relatives à la priorité :
2006-018471 27.01.2006 JP
Titre (EN) OVERTURN PREVENTION CONTROLLER FOR TWO-WHEELED VEHICLE
(FR) CONTRÔLEUR DE PRÉVENTION DU SURVIRAGE POUR VÉHICULE À DEUX ROUES
(JA) 二輪車の転倒防止制御装置
Abrégé : front page image
(EN)An overturn prevention controller for a two-wheeled vehicle, enabling the vehicle to perform stable autonomous traveling by a rather simple control loop even if a zero-set error and offset noise occur. The two-wheeled vehicle has a body, a front wheel, an actuator (7) for steering the front wheel, a rear wheel, and a rear wheel drive part. The vehicle further has an angular velocity sensor (8) and a control means. The angular velocity sensor (8) has a detection shaft attached to a vehicle body, tilted downward a predetermined angle from the horizontal axis in the advance direction of the vehicle, and detecting the angular velocity (ω) around the detection shaft. The control means outputs a steering angle command signal (δr) for controlling the actuator. Since an angular velocity (ω1) in the lateral tilt direction and an angular velocity (ω2) in the azimuth direction are included in the angular velocity (ω) detected by the angular velocity sensor, and the zero-set angle and the offset noise are included in the azimuth command, the motorcycle can be prevented from overturning.
(FR)Contrôleur de prévention du survirage pour un véhicule à deux roues, autorisant le véhicule à réaliser un déplacement autonome stable au moyen d'une boucle de commande assez simple, même si une erreur de calage à zéro et un bruit d'offset se produisent. Le véhicule à deux roues comprend un corps, une roue avant, un actionneur (7) pour orienter la roue avant, une roue arrière, et une pièce d'entraînement de la roue arrière. Le véhicule comprend encore un capteur de vitesse angulaire (8) et un moyen de commande. Le capteur de vitesse angulaire (8) comprend un arbre de détection fixé au corps d'un véhicule, incliné vers le bas d'un angle prédéterminé par rapport à l'axe horizontal dans le sens de la marche avant, et détectant la vitesse angulaire (ω) autour de l'arbre de détection. Le moyen de commande produit en sortie un signal de commande d'angle de braquage (δr), pour commander l'actionneur. Puisqu'une vitesse angulaire (ω1) dans la direction d'inclinaison latérale et une vitesse angulaire (ω2) dans la direction azimutale sont incluses dans la vitesse angulaire (ω) détectée par le capteur de vitesse angulaire, et que l'angle de calage à zéro et le bruit d'offset sont inclus dans la commande d'azimut, il est possible d'empêcher la motocyclette de survirer.
(JA)not available
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)