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1. (WO2007085330) PROCÉDÉ ET SYSTÈME PERMETTANT LA SUPERVISION D'UNE ZONE DE TRAVAIL COMPORTANT UN ROBOT INDUSTRIEL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2007/085330    N° de la demande internationale :    PCT/EP2006/069682
Date de publication : 02.08.2007 Date de dépôt international : 13.12.2006
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    15.05.2007    
CIB :
G05B 19/4061 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01), F16P 3/14 (2006.01)
Déposants : ABB AB [SE/SE]; Kopparbergsvägen 2, S-721 83 Västerås (SE) (Tous Sauf US).
BROGÅRDH, Torgny [SE/SE]; (SE) (US Seulement)
Inventeurs : BROGÅRDH, Torgny; (SE)
Mandataire : BJERKÉNS PATENTBYRÅ KB; Ann-Mari Reyier, Box 128, S-SE-721 05 Västerås (SE)
Données relatives à la priorité :
60/762,895 30.01.2006 US
Titre (EN) A METHOD AND A SYSTEM FOR SUPERVISING A WORK AREA INCLUDING AN INDUSTRIAL ROBOT
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME PERMETTANT LA SUPERVISION D'UNE ZONE DE TRAVAIL COMPORTANT UN ROBOT INDUSTRIEL
Abrégé : front page image
(EN)The invention relates to a system and method for supervising a work area including an industrial robot having at least two de¬ fined security levels. The system comprises at least one visible marking (1 1 , 12) indicating a potentially dangerous region in the vicinity of the robot, the marking having at least one unique fea¬ ture relative to other objects in the dangerous region, at least one camera (9a-d) adapted to repeatedly during operation of the robot capture images of the potentially dangerous region includ- ing said marking, a computer unit (22) adapted to receive said images and to detect changes in the marking based on said im¬ ages, and to decide whether the security level of the robot should be changed based on the detected changes in the mark¬ ing line.
(FR)La présente invention concerne un système et un procédé permettant la supervision d'une zone de travail comportant un robot industriel comprenant au moins deux niveaux définis de sécurité. Le système comporte au moins un repère visible (11, 12) indiquant une zone potentiellement dangereuse dans le voisinage du robot, le repère comprenant au moins une caractéristique unique par rapport à d'autres objets dans la zone dangereuse, au moins une caméra (9a-d) apte à la capture répétée lors du fonctionnement du robot d'images de la zone potentiellement dangereuse comprenant ledit repère, une unité informatique (22) apte à la réception desdites images et à la détection de changements dans le repère en fonction desdites images et la détermination de la modification ou non du niveau de sécurité en fonction des changements détectés dans la ligne de repère.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)