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1. (WO2007060135) PROCEDE ET SYSTEME DE REGULATION DYNAMIQUE DU ROULAGE EN VUE DE LA STABILISATION D'UN ATTELAGE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2007/060135    N° de la demande internationale :    PCT/EP2006/068591
Date de publication : 31.05.2007 Date de dépôt international : 16.11.2006
CIB :
B60T 8/17 (2006.01), B60T 8/1755 (2006.01), B62D 6/04 (2006.01)
Déposants : CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG [DE/DE]; Guerickestrasse 7, 60488 Frankfurt (DE) (Tous Sauf US).
WALDBAUER, Dirk [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
BAUER, Urs [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
ROGOWSKI, Lothar [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
PREUSSER, Tobias [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : WALDBAUER, Dirk; (DE).
BAUER, Urs; (DE).
ROGOWSKI, Lothar; (DE).
PREUSSER, Tobias; (DE)
Représentant
commun :
CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG; Guerickestrasse 7, 60488 Frankfurt (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2005 055 904.2 22.11.2005 DE
10 2006 050 716.9 24.10.2006 DE
10 2006 054 426.9 16.11.2006 DE (IA Considered Withdrawn 14.05.2007)
Titre (DE) VERFAHREN UND FAHRDYNAMIKREGELSYSTEM ZUM STABILISIEREN EINES FAHRZEUGGESPANNS
(EN) METHOD AND VEHICLE DYNAMICS CONTROL SYSTEM FOR STABILIZING A VEHICLE COMBINATION
(FR) PROCEDE ET SYSTEME DE REGULATION DYNAMIQUE DU ROULAGE EN VUE DE LA STABILISATION D'UN ATTELAGE
Abrégé : front page image
(DE)Treten Schlingerbewegungen eines Anhängers oder Aufliegers eines Fahrzeuggespanns auf, weisen Eingangssignale, die zur Berechnung eines Referenzsignals herangezogen werden, oftmals ebenfalls Schwingungsanteile auf, wodurch eine Fahrdynamikregelung zur Stabilisierung des Fahrzeuggespanns unzuverlässig werden kann. Um die Zuverlässigkeit einer derartigen Fahrdynamikregelung zu erhöhen, wird ein Verfahren vorgeschlagen, bei dem ein Eingangssignal (Y) erfasst wird, das Signalschwingungen aufweist, die auf eine Schlingerbewegung des Anhängers oder Aufliegers zurückzuführen sind und einen Basisanteil (YBasis) des Eingangssignals (Y) überlagern. Aus dem Eingangssignal (Y) wird ein Referenzsignals berechnet, wobei die Berechnung derart vorgenommen wird, dass das Referenzsignal näherungsweise einem aus dem Basisanteil (YBasis) des Eingangssignals (Y) ermittelten Referenzsignal entspricht. Eine Stellgröße zur Beeinflussung des Fahrverhaltens des Zugfahrzeugs des Gespanns wird dann in Abhängigkeit von einer Regelabweichung zwischen dem Referenzsignal und einem erfassten Istsignal ermittelt. Die Erfindung schlägt ferner ein zur Durchführung des Verfahrens geeignetes Fahrdynamikregelsystem vor.
(EN)If rolling movements of a trailer or semi-trailer of a vehicle combination occur, input signals which are incorporated in the calculation of a reference signal often likewise have vibration components, as a result of which a vehicle dynamics control regime for stabilizing the vehicle combination can become unreliable. In order to increase the reliability of a vehicle dynamics control regime of said type, a method is proposed in which an input signal (Y) is measured which has signal vibrations which are to be attributed to a rolling movement of the trailer or semi-trailer and which are superposed on a base component (Y­Basis) of the input signal (Y). A reference signal is calculated from the input signal (Y), wherein the calculation is carried out such that the reference signal corresponds approximately to a reference signal determined from the base component (YBasis) of the input signal (Y). An actuating variable for influencing the driving behaviour of the tractor vehicle of the combination is then determined as a function of a control deviation between the reference signal and a measured actual signal. The invention also proposes a vehicle dynamics control system which is suitable for carrying out the method.
(FR)Lorsque la remorque ou la semi-remorque d'un attelage se déplace en lacets, des signaux d'entrée utilisés pour le calcul d'un signal de référence présentent souvent également une composante oscillante qui rend non fiable la régulation dynamique du roulage utilisée pour stabiliser l'attelage. Pour augmenter la fiabilité d'une telle régulation dynamique du roulage, le procédé selon l'invention permet de détecter un signal d'entrée (Y), qui présente des oscillations qui peuvent être expliquées par un déplacement en lacets de la remorque ou de la semi-remorque et qui se superposent à une composante de base (YBasis) du signal d'entrée (Y). A partir du signal d'entrée (Y), un signal de référence est calculé et ce calcul est réalisé de telle sorte que le signal de référence corresponde approximativement à un signal de référence déterminé à partir de la composante de base (YBasis) du signal d'entrée (Y). Une grandeur de réglage destinée à agir sur le comportement de roulage du véhicule tracteur est alors déterminée en fonction d'un écart de réglage entre le signal de référence et un signal effectif déterminé. L'invention concerne en outre un système de régulation dynamique du roulage qui permet de mettre en œuvre le procédé.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)