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1. (WO2007058459) ROBOT MANIPULATEUR
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2007/058459    N° de la demande internationale :    PCT/KR2006/004792
Date de publication : 24.05.2007 Date de dépôt international : 15.11.2006
CIB :
H01L 21/68 (2006.01)
Déposants : TECHWING CO., LTD. [KR/KR]; 401-81, 86 and 87, Cheonggye-ri, Dongtan-myeon, Hwaseong-si, Gyeonggi-do 445-811 (KR) (Tous Sauf US).
SHIM, Jae Gyun [KR/KR]; (KR) (US Seulement).
NA, Yun Sung [KR/KR]; (KR) (US Seulement).
JEON, In Gu [KR/KR]; (KR) (US Seulement).
KU, Tae Hung [KR/KR]; (KR) (US Seulement).
YO, Dong Hyun [KR/KR]; (KR) (US Seulement)
Inventeurs : SHIM, Jae Gyun; (KR).
NA, Yun Sung; (KR).
JEON, In Gu; (KR).
KU, Tae Hung; (KR).
YO, Dong Hyun; (KR)
Mandataire : JANG, Seong Ku; 19th Fl., Trust Tower, 275-7, Yangjae-dong, Seocho-gu, Seoul 137-130 (KR)
Données relatives à la priorité :
10-2005-0109164 15.11.2005 KR
Titre (EN) PICK AND PLACE APPARATUS
(FR) ROBOT MANIPULATEUR
Abrégé : front page image
(EN)A pick and place apparatus includes a 1st to an nth device holding element arranged in a lengthwise direction, every one of the 1st to the nth device holding element being connected to its neighboring one(s) of the 1st to the nth device holding element by means of at least one pitch setting ring; a belt having a first coupling part at an upper part thereof for being coupled to the 1st device holding element and a second coupling part at a lower part thereof for being coupled to the nth device holding element; and a driven pulley and a differential pulley. The driven and the differential pulley are rotated by being engaged with the belt to move the 1st and the nth device holding element such that the 1st device holding element moves in a direction opposite to the nth device holding element.
(FR)L'invention porte sur un robot manipulateur comportant: d'un 1er à un nème préhenseur disposés longitudinalement, et reliés chacun au préhenseur voisin par au moins un anneau qui maintient le pas; une courroie présentant une première partie d'accouplement avec le 1er préhenseur et une deuxième partie d'accouplement avec le nème préhenseur; une poulie entraînée; et une poulie différentielle. La poulie entraînée et la poulie différentielle tournent lorsqu'elles sont en contact avec la courroie et entraînent le 1er et le nème préhenseur, ce qui fait se déplacer le 1er préhenseur dans un sens opposé à celui du néme préhenseur.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)