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1. (WO2007057390) PROCEDE ET DISPOSITIF SERVANT A COMMANDER LE MOUVEMENT D'UN ROBOT INDUSTRIEL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2007/057390    N° de la demande internationale :    PCT/EP2006/068443
Date de publication : 24.05.2007 Date de dépôt international : 14.11.2006
CIB :
B25J 9/16 (2006.01)
Déposants : ABB AB [SE/SE]; S-721 83 Västerås (SE) (Tous Sauf US).
HELLBERG, Magnus [SE/SE]; (SE) (US Seulement).
THULIN, Mats [SE/SE]; (SE) (US Seulement).
FORS, Michael [SE/SE]; (SE) (US Seulement).
MIKAELSSON, Pierre [SE/SE]; (SE) (US Seulement).
THORS, Tommy [SE/SE]; (SE) (US Seulement).
KOCK, Sönke [DE/SE]; (SE) (US Seulement).
BEHNISCH, Kevin [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
ERIKSSON, Peter [SE/SE]; (SE) (US Seulement).
BREDAHL, Jan [SE/SE]; (SE) (US Seulement).
TORESSON, Bo [SE/SE]; (SE) (US Seulement)
Inventeurs : HELLBERG, Magnus; (SE).
THULIN, Mats; (SE).
FORS, Michael; (SE).
MIKAELSSON, Pierre; (SE).
THORS, Tommy; (SE).
KOCK, Sönke; (SE).
BEHNISCH, Kevin; (DE).
ERIKSSON, Peter; (SE).
BREDAHL, Jan; (SE).
TORESSON, Bo; (SE)
Mandataire : ABB AB; Legal Affairs and Compliance/, Intellectual Property, Forskargränd 7, S-721 78 Västerås (SE)
Données relatives à la priorité :
60/736,835 16.11.2005 US
Titre (EN) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING MOTION OF AN INDUSTRIAL ROBOT WITH A POSITION SWITCH
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF SERVANT A COMMANDER LE MOUVEMENT D'UN ROBOT INDUSTRIEL
Abrégé : front page image
(EN)A method for controlling a multi-axis industrial robot or manipulator arranged with a robot control unit, the robot or the control unit also comprising at least one first computer (10) running a servo controller. A motion limit is configured for at least one axis of said robot arm. A reference signal (1) for a robot position is sent to a robot controller (13) together with a measurement of a position of said robot arm. The reference position is processed and the measured position and the processed reference position are then compared in an evaluator (4) for the purpose of limiting the motion of an arm of said robot.
(FR)Procédé servant à commander un robot industriel multi-axes ou un manipulateur comportant une unité de commande de robot, ce robot ou cette unité de commande comprenant également au moins un premier ordinateur (10) exploitant un dispositif de commande asservi. Une limite de mouvement s'applique à au moins un axe du bras dudit robot. Un signal de référence (1) de position du robot est envoyé à un dispositif de commande (13) du robot avec une mesure de position du bras de celui-ci. La position de référence est traitée et comparée, en même temps que la mesure de position, dans un évaluateur (4) dans le but de limiter le mouvement du bras dudit robot.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)