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1. (WO2007055063) APPAREIL DE TRAITEMENT DE SIGNAL DE CODEUR
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2007/055063    N° de la demande internationale :    PCT/JP2006/317610
Date de publication : 18.05.2007 Date de dépôt international : 06.09.2006
CIB :
G01D 5/244 (2006.01)
Déposants : KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-shiroishi Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi Fukuoka 8060004 (JP) (Tous Sauf US).
MUROKITA, Ikuma [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
KABASHIMA, Takefumi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
ARINAGA, Yuji [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
YOSHIDA, Yasushi [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : MUROKITA, Ikuma; (JP).
KABASHIMA, Takefumi; (JP).
ARINAGA, Yuji; (JP).
YOSHIDA, Yasushi; (JP)
Données relatives à la priorité :
2005-325093 09.11.2005 JP
Titre (EN) ENCODER SIGNAL PROCESSING APPARATUS
(FR) APPAREIL DE TRAITEMENT DE SIGNAL DE CODEUR
(JA) エンコーダ信号処理装置
Abrégé : front page image
(EN)A simple processing circuit is used to obtain a position determining signal that is less affected by a movement direction and exhibits a high precision. A position data calculating part (2) uses a digital data, which is obtained by causing two objects to move at a constant speed, to calculate a position data (&thetas;0). An error correction parameter acquiring part (3) encodes a position error data, calculates a forward direction correction coefficient corresponding to the movement direction and an opposite direction correction coefficient, and then stores the calculated correction coefficients into a first storing part (4) and a third storing part (5), respectively. Then, an error-contained position data creating part (6) decodes the position error data and stores forward and opposite direction correction tables of an error-contained position data, which is created based on the decoded position error data, into a second storing part (8) and a fourth storing part (9), respectively. An error correcting part (13) reads the position data (&thetas;0), refers to one of the correction tables in accordance with the movement direction, and outputs the position data. It is arranged that a switching between the correction tables occur in an instant or at a passage of a zero point where the difference between the error in the forward direction and the error in the opposite direction is small.
(FR)Un circuit de traitement simple est utilisé pour obtenir un signal de détermination de position qui est moins concerné par une direction de déplacement et présente une précision élevée. Une partie de calcul de données de position (2) utilise des données numériques obtenues par le déplacement de deux objets à une vitesse constante, afin de calculer des données de position (?0). Une partie d'acquisition de paramètre de correction d'erreur (3) sert à coder des données d'erreur de position, calculer un coefficient de correction de la direction avant correspondant à la direction de déplacement et un coefficient de correction de la direction opposée et, puis, à stocker lesdits coefficients de correction calculés respectivement dans une première partie de stockage (4) et une troisième partie de stockage (5). Ensuite, une partie de création de données de position contenant des erreurs (6) permet de décoder les données d'erreur de position et de stocker des tableaux de correction de directions avant et opposée de données de position contenant des erreurs qui sont créées en fonction des données d'erreur de position décodées respectivement dans une seconde partie de stockage (8) et une quatrième partie de stockage (9). Une partie de correction d'erreur (13) permet de lire les données de position (?0), de se référer à un des tableaux de correction selon la direction de déplacement et de produire les données de position. Une commutation entre les tableaux de correction se produit dans un cas ou au niveau d'un passage de point zéro, où la différence entre l'erreur dans la direction avant et l'erreur dans la direction opposée est petite.
(JA) 簡単な処理回路で、移動方向による影響の小さい精度の高い位置検出信号を得る。  2つの物体を一定速度で変位させて得られたデジタルデータより、位置データ算出部2で位置データθ0を演算する。誤差補正用パラメータ取得部(3)で位置誤差データを符号化し、移動方向に対応した正方向補正係数および逆方向補正係数を算出し、それぞれ第1の記憶部(4)および第3の記憶部(5)に格納する。次に、誤差含有位置データ作成部(6)で、位置誤差データを復号化し、これを基に作成された誤差含有位置データの正方向補正テーブルおよび逆方向補正テーブルをそれぞれ第2の記憶部(8)および第4の記憶部(9)に記憶する。誤差補正部(13)は位置データθ0を読みとり、移動方向にあわせた補正テーブルを参照し位置データを出力する。補正テーブル切替え点は、即時あるいは正逆差の少ない0点通過時に行うようにする。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)