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1. (WO2007054185) PROCEDE ET SYSTEME DE COMMANDE D'UN SYSTEME SOUPLE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2007/054185    N° de la demande internationale :    PCT/EP2006/010029
Date de publication : 18.05.2007 Date de dépôt international : 17.10.2006
CIB :
G05B 19/19 (2006.01)
Déposants : C.C.M. BEHEER B.V. [NL/NL]; 24, De Pinckart, NL-5674 CC Nuenen (NL) (Tous Sauf US).
BELTMAN, Arend-Jan, Johan [NL/NL]; (NL) (US Seulement)
Inventeurs : BELTMAN, Arend-Jan, Johan; (NL)
Mandataire : VAN GORKOM, Lucas, M.; EPC, Sir Winston Churchilllaan 295A, NL-2288 DC Rijswijk (NL)
Données relatives à la priorité :
05077586.5 11.11.2005 EP
Titre (EN) METHOD AND SYSTEM FOR CONTROL OF A COMPLIANT SYSTEM
(FR) PROCEDE ET SYSTEME DE COMMANDE D'UN SYSTEME SOUPLE
Abrégé : front page image
(EN)The invention relates to the control of an actuator system comprising an actuator and a load that is connected to the actuator by a drive chain comprising a compliant element. The load is positioned by controlling the actuator, which control of the actuator comprises at least the feeding of one or more reference signals to the actuator. To compensate for drive chain compliancy the invention proposes to generate a main reference signal component based on performance specifications of the system and to generate an additional reference signal component, which is adapted to compensate for predetermined jerks induced in the actuator system by the main reference component. The main reference signal and the additional reference signal are superimposed and fed to the actuator.
(FR)La présente invention concerne la commande d'un système d'actionnement comprenant un actionneur et une charge qui est reliée à l'actionneur par une chaîne de transmission comprenant un élément souple. La charge est positionnée par la commande de l'actionneur, cette commande de l'actionneur comprenant l'envoi d'au moins un signal de référence à l'actionneur. Pour compenser la compliance de la chaîne de transmission, cette invention propose de générer une composante principale de signal de référence sur la base des spécifications fonctionnelles du système et de générer une composante additionnelle de signal de référence en vue de compenser les à-coups prédéterminés induits dans le système d'actionneur par la composante de référence principale. Le signal de référence principal et le signal de référence additionnel sont superposés et envoyés à l'actionneur.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)