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1. (WO2007052892) PROCEDE DE TRANSMISSION DE DONNEES POUR LA COMMANDE DE ROBOT A DISTANCE

Pub. No.:    WO/2007/052892    International Application No.:    PCT/KR2006/003637
Publication Date: 10 mai 2007 International Filing Date: 13 sept. 2006
IPC: H04Q 9/00
Applicants: KT CORPORATION
CHO, Dong, Kwon
Inventors: CHO, Dong, Kwon
Title: PROCEDE DE TRANSMISSION DE DONNEES POUR LA COMMANDE DE ROBOT A DISTANCE
Abstract:
Procédé de transmission de données pour la commande de robot à distance, permettant la transmission rapide de données de contrôle de robot, avec fiabilité, par multitransmission des données au moyen d'un protocole de datagramme utilisateur (UDP) en mode de communication filaire, dans un mode de communication sans fil s'il s'agit d'un robot commandé à distance via Internet. Le procédé de transmission de données pour la commande à distance de robot en mode de communication sans fil via Internet comprend les étapes suivantes : (a) production de paquets UDP pour données de contrôle de robot et transmission des paquets UDP vers un mode de communication filaire, (b) transmission préférentielle de ces paquets depuis le mode filaire vers un système de transmission de signal sans fil qui communique avec le robot en mode de communication sans fil, et (c) multitransmission des paquets UDP via le système de transmission de signal sans fil à destination du robot et du mode de communication sans fil.