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1. (WO2007016905) PROCEDE DE GUIDAGE D'AVION PERMETTANT DE GUIDER PLUSIEURS AVIONS VOLANT EN FORMATION
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N° de publication : WO/2007/016905 N° de la demande internationale : PCT/DE2006/001354
Date de publication : 15.02.2007 Date de dépôt international : 03.08.2006
CIB :
G08G 5/04 (2006.01)
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
5
Systèmes de commande du trafic aérien
04
Systèmes anticollision
Déposants : SOIJER, Marco, Willem[DE/DE]; DE (UsOnly)
ZOBERBIER, Manfred[DE/DE]; DE (UsOnly)
GOERKE, Roland[DE/DE]; DE (UsOnly)
EADS DEUTSCHLAND GMBH[DE/DE]; Willy-Messerschmitt-Strasse 85521 Ottobrunn, DE (AllExceptUS)
Inventeurs : SOIJER, Marco, Willem; DE
ZOBERBIER, Manfred; DE
GOERKE, Roland; DE
Représentant
commun :
EADS DEUTSCHLAND GMBH; Mee, Thomas Patentabteilung, DSLAIP1 88039 Friedrichshafen, DE
Données relatives à la priorité :
10 2005 038 017.409.08.2005DE
Titre (EN) METHOD FOR FLIGHT CONTROL OF A PLURALITY OF AIRCRAFT FLYING IN FORMATION
(FR) PROCEDE DE GUIDAGE D'AVION PERMETTANT DE GUIDER PLUSIEURS AVIONS VOLANT EN FORMATION
(DE) VERFAHREN ZUR FLUGFÜHRUNG MEHRERER IM VERBAND FLIEGENDER FLUGZEUGE
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method for flight control of a plurality of aircraft flying in formation with respect to one another, with correction signals being produced for an autopilot system or a command display in order to allow one or more following aircraft within the formation to follow a lead aircraft in the formation in a predeterminable relative position. According to the invention, a nominal trajectory (2), which is parallel to the trajectory (1) of the lead aircraft, of the following aircraft is calculated at each instantaneous position P’act of the following aircraft, and runs through the instantaneous actual position P’act and a reference point PRP, with the reference point P’RP being the projection of a point PRP which is separated by the longitudinal nominal distance XNOM between the lead aircraft and the following aircraft on the trajectory (1) of the lead aircraft, taking into account the lateral and vertical actual distances yact and ZACT between the trajectory (1) of the lead aircraft and that of the following aircraft, with the calculation of the trajectory (2) of the following aircraft being carried out taking account of the lateral actual distance yact from the trajectory (1) of the lead aircraft by determination of support points P’ on the trajectory (2) of the following aircraft which have the same time coordinates as the corresponding support points on the trajectory (1) of the lead aircraft, and with the determination of correction signals comprising the following steps: measurement of the longitudinal actual distance XACT, of the lateral actual distance yact and vertical actual distance zact between the trajectory of the lead aircraft and that of the following aircraft at the instantaneous position P’act of the following aircraft, calculation of the longitudinal discrepancy &Dgr;x, of the vertical discrepancy &Dgr;z and of the lateral discrepancy &Dgr;y of the instantaneous actual position P’act and of the nominal position P’NOM of the following aircraft from the respective nominal values xNOM, zNOM, yNOM and the measured actual values XACT, zACT, yACT, calculation of the nominal speed and nominal acceleration of the following aircraft at the point P’RP, calculation of the nominal curvature angle &PSgr; of the trajectory (2) of the following aircraft at the instantaneous position P’act of the following aircraft.
(FR) L'invention concerne un procédé de guidage d'avion permettant de guider plusieurs avions volant en formation les uns par rapport aux autres, des signaux de correction étant générés pour un système d'autopilotage ou un affichage de commande pour permettre à un ou plusieurs avions suiveurs de la formation de suivre l'avion de tête de la formation selon une position relative prédéfinissable. Selon l'invention, une trajectoire théorique (2) de l'avion suiveur qui est parallèle à la trajectoire (1) de l'avion de tête, et qui passe par la position réelle courante P'akt et par un point de référence P'RP, est calculée pour chaque position courante P'akt de l'avion suiveur. Ledit point de référence P'RP est la projection d'un point PRP qui est séparé d'une distance longitudinale théorique XSoll entre l'avion de tête et l'avion suiveur sur la trajectoire (1) de l'avion de tête, avec prise en compte des distances réelles latérale et verticale (y?st et ZIst) entre la trajectoire (1) de l'avion de tête et de celle de l'avion suiveur. La trajectoire (2) de l'avion suiveur est calculée par détermination de points d'appui P' sur la trajectoire (2) de l'avion suiveur, avec prise en compte de la distance latérale théorique y?st par rapport à la trajectoire (1) de l'avion de tête, ces points d'appui ayant les mêmes coordonnées de temps que les points d'appui correspondants sur la trajectoire (1) de l'avion de tête. De plus, la détermination des signaux de correction comprend les étapes qui consistent : à mesurer la distance longitudinale réelle XIst, la distance latérale réelle yIst et la distance verticale réelle zIst entre la trajectoire de l'avion de tête et celle de l'avion suiveur pour la position courante P'akt de l'avion suiveur ; à calculer l'écart longitudinal ?x, l'écart vertical ?z, et l'écart latéral ?y de la position réelle courante P'akt et de la position théorique P'Soll de l'avion suiveur, à partir des valeurs théoriques respectives xSoll, zSoll, ySoll et des valeurs réelles mesurées XIst, zIst, yIst ; à calculer la vitesse théorique et l'accélération théorique de l'avion suiveur au niveau du point P'RP ; à calculer l'angle de courbure, la vitesse d'ascension, et l'angle de courbure théorique ? de la trajectoire (2) de l'avion suiveur pour la position courante P'akt de l'avion suiveur.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Flugführung von mehreren in bezug zueinander im Verband fliegender Flugzeuge, wobei Korrektursignale für ein Autopilotsystem oder eine Kommandoanzeige erzeugt werden, um ein oder mehrere Folgeflugzeuge innerhalb des Verbandes einem Mutterflugzeug des Verbandes in einer vorgebbaren relativen Position folgen zu lassen. Gemäß der Erfindung wird an jeder momentanen Position P'akt des Folgeflugzeugs eine zur der Trajektorie (1) des Muterflugzeugs parallele Solltrajektorie (2) des Folgeflugzeugs berechnet, welche durch die momentane Istposition P'akt und einen Referenzpunkt PRP verläuft, wobei der Referenzpunkt P'RP unter Berücksichtigung der lateralen und vertikalen Istabstände y&Igr;st und ZIst zwischen der Trajektorie (1) des Mutterflugzeugs und der des Folgeflugzeugs die Projektion eines auf der Trajektorie (1) des Mutterflugzeugs durch den longitudinalen Sollabstand XSoll zwischen Mutterflugzeug und Folgeflugzeug beabstandeten Punktes PRP ist, wobei die Berechnung der Trajektorie (2) des Folgeflugzeugs unter Berücksichtigung des lateralen Istabstandes y&Igr;st zur Trajektorie (1) des Mutterflugzeugs durch Bestimmung von Stützstellen P' auf der Trajektorie (2) des Folgeflugzeugs erfolgt, welche dieselben Zeitkoordinaten wie die korrespondierenden Stützstellen auf der Trajektorie (1) des Mutterflugzeugs aufweisen und wobei die Ermittlung von Korrektursignalen folgende Schritte umfasst: Messung des longitudinalen Istabstandes XIst, des lateralen Istabstandes y&igr;st und vertikalen Istabstandes zist zwischen der Trajektorie des Mutterflugzeugs und der des Folgeflugzeugs an der momentanen Position P'akt des Folgeflugzeugs, Berechnung der longitudinalen Abweichung &Dgr;x, der vertikalen Abweichung &Dgr;z und lateralen Abweichung &Dgr;y der momentanen Istposition P'akt und der Sollposition P'Soll des Folgeflugzeugs aus den jeweiligen Sollwerten xSoll, zSoll, ySoll und den gemessenen Istwerten XIst, zIst, yIst, Berechnung der Sollgeschwindigkeit und Sollbeschleunigung des Folgeflugzeugs am Punkt P'RP, Berechnung der Sollkrümmungswinkels &PSgr; der Trajektorie (2) des Folgeflugzeugs an der momentanen Position P’akt des Folgeflugzeugs.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)