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1. (WO2007012770) PROCEDE DE CONTROLE DE L'ORIENTATION DIRECTIONNELLE D'UN VEHICULE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2007/012770 N° de la demande internationale : PCT/FR2006/050559
Date de publication : 01.02.2007 Date de dépôt international : 14.06.2006
CIB :
B62D 6/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
6
Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
Déposants : POTHIN, Richard[FR/FR]; FR (UsOnly)
RENAULT s.a.s[FR/FR]; 13-15, quai Alphonse Le Gallo F-92100 Boulogne Billancourt, FR (AllExceptUS)
Inventeurs : POTHIN, Richard; FR
Mandataire : FARGIER, Delphine; Renault Technocentre Sce 00267 - TCR GRA 2 36 1, avenue du Golf F-78288 Guyancourt Cedex, FR
Données relatives à la priorité :
050789125.07.2005FR
Titre (EN) METHOD FOR CONTROLLING THE STEERING ORIENTATION OF A VEHICLE
(FR) PROCEDE DE CONTROLE DE L'ORIENTATION DIRECTIONNELLE D'UN VEHICULE
Abrégé :
(EN) The invention concerns a method for controlling the steering orientation of a monitored vehicle comprising at least two steering wheels each of which is steerable independently of the other at an angle of natural orientation, said wheels belonging to a train of the vehicle. Said method includes a step of collecting a lateral acceleration setpoint, and a step of computing orientation setpoints of each steering wheel based on said lateral acceleration setpoint. During the operation for computing the orientation setpoints of the steering wheels, computing the orientation setpoints of each of the wheels of said train such that the difference between the grip levels $g(m) of said wheels relative to the ground is less than a threshold value.
(FR) Procédé de contrôle de l'orientation directionnelle d' un véhicule piloté comportant au moins deux roues directionnelles dont chacune est orientable indépendamment de l'autre selon un angle d'orientation propre, ces roues appartenant à un train du véhicule, ce procédé comprenant une étape de collecte d'une consigne d'accélération latérale, et une étape de calcul de consignes d'orientation de chaque roue directionnelle en fonction de ladite consigne d'accélération latérale. Durant l'opération de calcul des consignes d'orientation des roues directionnelles, on calcule des consignes d'orientation de chacune des roues dudit train de sorte que la différence entre les niveaux d' adhérence µ de ces roues par rapport au sol soit inférieure à une valeur limite.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)