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1. (WO2007012093) DISPOSITIF A CINEMATIQUE PARALLELE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2007/012093    N° de la demande internationale :    PCT/AT2006/000296
Date de publication : 01.02.2007 Date de dépôt international : 11.07.2006
CIB :
B25J 9/10 (2006.01)
Déposants : EHRENLEITNER, Franz [AT/DE]; (DE)
Inventeurs : EHRENLEITNER, Franz; (DE)
Mandataire : BARGER, PISO & PARTNER; Mahlerstrasse 9, A-1010 Wien (AT)
Données relatives à la priorité :
A 1284/2005 29.07.2005 AT
Titre (DE) PARALLEKINEMATISCHE VORRICHTUNG
(EN) PARALLEL KINEMATIC DEVICE
(FR) DISPOSITIF A CINEMATIQUE PARALLELE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine parallelkinematische Vorrichtung mit einer festen Plattform und einer beweglichen Plattform auf der Basis von Stäben (1, 11, 21, 41) und Aktuatoren, wobei zumindest ein Aktuator (A, Al, A2) als Stab konstanter Länge mit einem gegenüber der festen Plattform verschieblichen Fußpunkt (6, 16, 26, 46) ausgebildet ist und mit einem Stab konstanter Länge und festem Fußpunkt (1, 11, 21, 41) auf der festen Plattform einen gemeinsamen Kopfpunkt (2, 12, 22, 42) auf der beweglichen Plattform aufweist und die Haltekraft von der Winkellage der Kinematik weitgehend unabhängig bleibt, wobei der verschiebliche Fußpunkt (6, 16, 26, 46) von einem Lenkstab (7, 17, 27, 49) mit festem Fußpunkt auf der festen Plattform, mit dem er gelenkig verbunden ist, entlang eines Kreisbogens geführt wird und an einem mit ihm über ein Krafteinleitungselement (9, 49) fest verbundenen Angriffspunkt (10, 40) angreift.
(EN)The invention relates to a parallel kinematic device with a fixed platform and with a moving platform based on rods (1, 11, 21, 41) and on actuators, at least one actuator (A, A1, A2) is provided in the form of a rod of a constant length with a foot (6, 16, 26, 46) that can move relative to the fixed platform and, with a rod of a constant length and fixed foot (1, 11, 21, 41) on the fixed platform, comprises a common head (2, 12, 22, 42) on the moving platform, and the retaining force remains largely independent of the angular position of the kinematic. The displaceable foot (6, 16, 26, 46) is guided along an arc of a circle by a steering rod (7, 17, 27, 49) with a fixed foot on the first platform, with which is connected in an articulated manner and it acts upon a point of application (10, 40) connected in a fixed manner thereto via a force introduction element (9, 49).
(FR)L'invention concerne un dispositif à cinématique parallèle comprenant une plateforme fixe, et une plateforme déplaçable sur la base de barres (1, 11, 21, 41) et d'actionneurs. Selon l'invention, au moins un actionneur (A, A1, A2) se présente sous la forme d'une barre de longueur constante qui comprend une base (6, 16, 26, 46) pouvant être déplacée par rapport à la plateforme fixe, ainsi qu'une barre de longueur constante et une base fixe (1, 11, 21, 41) sur la plateforme fixe, une tête commune (2, 12, 22, 42) étant disposée sur la plateforme déplaçable. La force de maintien reste dans une large mesure indépendante de la position angulaire de la cinématique. Selon l'invention, la base déplaçable (6, 16, 26, 46) est guidée le long d'un arc de cercle par une barre de direction (7, 17, 27, 49), avec une base fixe sur la plateforme fixe avec laquelle elle est reliée de manière articulée, et agit au niveau d'un point de contact (10, 40) avec lequel elle est reliée de manière fixe par l'intermédiaire d'un élément d'application de force (9, 49).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)