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1. (WO2007010773) DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT MOBILE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2007/010773    N° de la demande internationale :    PCT/JP2006/313660
Date de publication : 25.01.2007 Date de dépôt international : 10.07.2006
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    16.05.2007    
CIB :
B25J 9/22 (2006.01), B25J 13/02 (2006.01)
Déposants : HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556 (JP) (Tous Sauf US).
MATSUSHIMA, Kuniaki [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
KAWAGUCHI, Yuichiro [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : MATSUSHIMA, Kuniaki; (JP).
KAWAGUCHI, Yuichiro; (JP)
Mandataire : YOSHIDA, Yutaka; 816, Ikebukuro White House Building 20-2, Higashi Ikebukuro 1-chome Toshima-ku, Tokyo 1700013 (JP)
Données relatives à la priorité :
2005-213209 22.07.2005 JP
Titre (EN) CONTROLLER OF MOBILE ROBOT
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT MOBILE
(JA) 移動ロボットの制御装置
Abrégé : front page image
(EN)In the controller of a mobile robot, an operator inputs at least any one of a target position and the orientation of the mobile robot when it arrives thereat, the operation of the mobile robot is controlled based on the target position and orientation thus inputted, and a first image (132) indicating the target position and orientation with numerical values or a language including at least the numerical values and a second image (134) indicating the target position and orientation by figures (arrows 134b, 134c) are displayed on a screen (112). Since the operator can confirm the target position and orientation of the robot by indication of numerical values (or indication of language including the numerical values) and by indication of figures, an erroneous operation (erroneous input) by the operator can be prevented and movement and reorientation of the robot can be executed as intended by the operator.
(FR)La présente invention concerne le dispositif de commande d'un robot mobile fonctionnant comme suit : un opérateur entre une position cible et/ou la direction du robot mobile lorsqu'il atteint cette position ; l'activité du robot mobile est pilotée d'après la position cible et la direction entrées ; une première image (132) indiquant la position cible et la direction au moyen de valeurs numériques ou d'un langage comprenant les valeurs numériques, ainsi qu'une seconde image (134) indiquant la position cible et la direction par des figures (flèches 134b, 134c) sont affichées sur un écran (112). L'opérateur a la possibilité de confirmer la position cible et la direction du robot : pour cela, il peut indiquer des valeurs numériques (ou un langage comprenant les valeurs numériques) et des figures. Par conséquent, toute erreur de pilotage (erreur de saisie) par l'opérateur peut être évitée et le déplacement et la réorientation du robot sont exécutés comme le souhaite l'opérateur.
(JA) 移動ロボットの制御装置において、オペレータの操作によって目標位置とそこに到達したときの移動ロボットの向きの少なくともいずれかを入力し、入力された目標位置と向きに基づいて移動ロボットの動作を制御すると共に、前記目標位置と向きを数値または少なくとも前記数値を含む言語で示す第1の画像(132)と、前記目標位置と向きを図(矢印134b,134c)で示す第2の画像(134)とを画面(112)に表示するように構成した。これにより、オペレータは数値表示(または数値を含む言語表示)と図表示の両方でロボットの目標位置と向きを確認することができる。そのため、オペレータの誤操作(誤入力)を抑制することができ、ロボットの移動や方向転換をオペレータの意図した通りに実行させることができる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)