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1. (WO2007009825) PROCEDE POUR DETERMINER ET CORRIGER DES MAUVAISES ORIENTATIONS ET DES DECALAGES DES CAPTEURS D'UN MESUREUR INERTIEL DANS UN VEHICULE ROUTIER
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2007/009825    N° de la demande internationale :    PCT/EP2006/062248
Date de publication : 25.01.2007 Date de dépôt international : 11.05.2006
CIB :
G01C 25/00 (2006.01), G01P 21/00 (2006.01)
Déposants : SIEMENS VDO AUTOMOTIVE AG [DE/DE]; Siemensstrasse 12, 93055 Regensburg (DE) (Tous Sauf US).
FIEDLER, Jens [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
MAYER, Andreas [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
SCHWEIGER, Thomas [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
STRATESTEFFEN, Martin [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : FIEDLER, Jens; (DE).
MAYER, Andreas; (DE).
SCHWEIGER, Thomas; (DE).
STRATESTEFFEN, Martin; (DE)
Représentant
commun :
SIEMENS VDO AUTOMOTIVE AG; Postfach 22 16 34, 80506 München (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2005 033 237.4 15.07.2005 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG UND KORREKTUR VON FEHLORIENTIERUNGEN UND OFFSETS DER SENSOREN EINER INERTIAL MEASUREMENT UNIT IN EINEM LANDFAHRZEUG
(EN) METHOD FOR DETERMINING AND CORRECTING INCORRECT ORIENTATIONS AND OFFSETS OF THE SENSORS OF AN INERTIAL MEASUREMENT UNIT IN A LAND VEHICLE
(FR) PROCEDE POUR DETERMINER ET CORRIGER DES MAUVAISES ORIENTATIONS ET DES DECALAGES DES CAPTEURS D'UN MESUREUR INERTIEL DANS UN VEHICULE ROUTIER
Abrégé : front page image
(DE)Eine Inertial Measurement Unit (IMU) enthält drei lineare Beschleunigungssensoren und drei Drehratensensoren. Für die Sensoren gibt es gewünschte Einbaurichtungen parallel zu den Koordinatenachsen eines fahrzeugfesten kartesischen Koordinatensystems. Die wirklichen Einbaurichtungen der Sensoren können auf Grund von Fehlerorientierungen von den gewünschten Einbaurichtungen abweichen. Durch Vergleich von durch die linearen Beschleunigungssensoren gemessenen Beschleunigungen bei unterschiedlichen Aufstellungen des Fahrzeugs mit für diese unterschiedlichen Aufstellungen bekannten Werten der Beschleunigung im fahrzeugfesten kartesischen Koordinatensystem werden die wirklichen Einbaurichtungen der linearen Beschleunigungssensoren bestimmt. Mit Hilfe einer Koordinaten-Transformation können dann die gemessenen Beschleunigungen in die wirklichen Beschleunigungen umgerechnet werden.
(EN)An inertial measurement unit (IMU) contains three linear acceleration sensors and three rotational speed sensors. For the sensors there are desired installation directions parallel to the co-ordinate axes of a Cartesian co-ordinate system which is fixed to the vehicle. The actual installation directions of the sensors may differ from the desired installation directions owing to incorrect orientations. By comparing accelerations which are measured by the linear acceleration sensors for different attitudes of the vehicle with acceleration values which are known for these different attitudes in the Cartesian co-ordinate system which is fixed to the vehicle, the actual installation directions of the linear acceleration sensors are determined. By using a co-ordinate transformation it is then possible to convert the measured accelerations into the actual accelerations.
(FR)Un mesureur inertiel (IMU) comprend trois capteurs d'accélération linéaire et trois capteurs de vitesse de rotation. Pour les capteurs, il existe des orientations de montage souhaitées, parallèles aux axes des coordonnées d'un système de coordonnées cartésiennes fixé dans le véhicule. L'orientation de montage réelle des capteurs peut toutefois différer des orientations de montage souhaitées du fait de mauvaises orientations. La comparaison d'accélérations mesurées par les capteurs d'accélération linéaire en diverses positions du véhicule avec les valeurs d'accélération connues pour ces positions du véhicule dans le système de coordonnées cartésiennes fixé dans le véhicule permet de déterminer les orientations de montage réelles des capteurs d'accélération linéaire. Une transformation de coordonnées permet alors de convertir les accélérations mesurées en accélérations réelles.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)