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1. (WO2007008702) BRAS SCARA POURVU D'UNE PIECE DE LIAISON INEGALE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2007/008702    N° de la demande internationale :    PCT/US2006/026584
Date de publication : 18.01.2007 Date de dépôt international : 10.07.2006
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    05.02.2007    
CIB :
B25J 18/00 (2006.01)
Déposants : BROOKS AUTOMATION, INC. [US/US]; 15 Elizabeth Drive Chelmsford, MA 01824 (US)
Inventeurs : CAVENEY, Robert, T.; (US).
MARTIN, David; (US).
GILCHRIST, Ulysses; (US)
Mandataire : GREEN, Clarence, A.; PERMAN & GREEN, LLP 425 Post Road Fairfield, CT 06824 (US)
Données relatives à la priorité :
11/179,762 11.07.2005 US
Titre (EN) UNEQUAL LINK SCARA ARM
(FR) BRAS SCARA POURVU D'UNE PIECE DE LIAISON INEGALE
Abrégé : front page image
(EN)A substrate transport apparatus comprising a drive section, a controller, an upper arm, forearm and substrate holder. A proximate end of the upper arm being rotatably mounted to the drive section at a shoulder joint. A proximate end of the forearm being rotatably mounted to a distal end of the upper arm at an elbow joint. The substrate holder being rotatably mounted to a distal end of the forearm at a wrist joint. The upper arm and the forearm being unequal in length from joint center to joint center. The substrate transport arm is adapted to transport substrate to and from at least two substrate holding areas with the drive section of the transport apparatus remaining in a fixed position relative to the holding areas. Each of the upper arm, forearm and substrate holder being independently rotatable with respect to each other.
(FR)Un appareil de transport de substrat comprend une section d'entraînement, une unité de commande, un bras supérieur, un avant-bras et un support de substrat. Une extrémité proximale du bras supérieur est montée rotative sur la section d'entraînement au niveau de l'articulation de l'épaule. Une extrémité proximale de l'avant-bras est montée rotative sur l'extrémité distale du bras supérieur au niveau d'une articulation du coude. Le support de substrat est monté rotatif sur une extrémité distale de l'avant-bras au niveau d'une articulation du poignet. Le bras supérieur et l'avant-bras sont de longueur inégale du centre de l'articulation au centre de l'articulation. Le bras de transport de substrat est conçu pour transporter un substrat vers et depuis au moins deux zones de retenue du substrat, la section d'entraînement de l'appareil de transport restant dans une position fixe par rapport aux zones de retenue. Le bras supérieur, l'avant-bras et le support de substrat sont montés rotatifs indépendamment les uns des autres.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)