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1. (WO2007002327) PROCEDE PERMETTANT DE COMBINER DES MESURES D'INSTRUMENT INERTIEL CONTINUES ET DISCONTINUES ET SYSTEME DE NAVIGATION INERTIEL UTILISANT LEDIT PROCEDE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2007/002327    N° de la demande internationale :    PCT/US2006/024368
Date de publication : 04.01.2007 Date de dépôt international : 21.06.2006
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    30.03.2007    
CIB :
G01C 21/16 (2006.01), G01C 19/58 (2006.01)
Déposants : LITTON SYSTEMS, INC. [US/US]; 1840 Century Park East, Los Angeles, CA 90067-2199 (US) (Tous Sauf US).
HUDDLE, James, R. [US/US]; (US) (US Seulement).
TAZARTES, Daniel, A. [US/US]; (US) (US Seulement)
Inventeurs : HUDDLE, James, R.; (US).
TAZARTES, Daniel, A.; (US)
Mandataire : LYNN, John, H.; LYNN & LYNN, 2915 Redhill Avenue, Suite C 103, Costa Mesa, CA 92626 (US)
Données relatives à la priorité :
60/692,951 22.06.2005 US
Titre (EN) METHOD FOR COMBINING CONTINUOUS AND DISCONTINUOUS INERTIAL INSTRUMENT MEASUREMENTS AND INERTIAL NAVIGATION SYSTEM USING THE SAME
(FR) PROCEDE PERMETTANT DE COMBINER DES MESURES D'INSTRUMENT INERTIEL CONTINUES ET DISCONTINUES ET SYSTEME DE NAVIGATION INERTIEL UTILISANT LEDIT PROCEDE
Abrégé : front page image
(EN)The invention is related to a method and an inertial navigation system for combining continuous signal output from a first inertial sensor (14) with discontinuous signal output from a second inertial sensor (12). The first inertial sensor (14) acquires continuous data with respect to a navigation frame of reference for a parameter used in inertial navigation and the continuous data is processed to produce estimated values of the parameter. The second inertial sensor (12) acquires discontinuous data with respect to a case frame of reference indicative of the parameter with respect to a case (25) containing the second inertial sensor (12). The discontinuous data is processed to produce measurements of the parameter at selected times,- and the estimated values of the parameter and the measurements of the parameter are processed at selected times with a Kalman filter to provide corrections to the estimated values of the parameter at the selected times.
(FR)L'invention concerne un procédé et un système de navigation inertiel permettant de combiner une sortie signal continue produite par un premier capteur inertiel (14) et une sortie signal discontinue produite par un deuxième capteur inertiel (12). Le premier capteur inertiel (14) acquiert des données continues par rapport à un cadre de navigation de référence d'un paramètre utilisé en navigation inertielle et les données continues sont traitées pour produire des valeurs estimées du paramètre. Le deuxième capteur inertiel (12) acquiert des données discontinues par rapport à un cadre boîtier de référence indicatif du paramètre par rapport à un boîtier (25) contenant le deuxième capteur inertiel (12). Les données discontinues sont traitées pour produire des mesures du paramètres à des périodes sélectionnées, et les valeurs estimées du paramètre et les mesures du paramètre sont traitées à des périodes sélectionnées avec un filtre Kalman pour fournir des corrections des valeurs estimées du paramètre aux périodes sélectionnées.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)