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1. (WO2007001338) PROCEDE ET APPAREIL DESTINES A DES SYSTEMES INHIBITEURS DE PERTE DE MAITRISE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2007/001338    N° de la demande internationale :    PCT/US2005/029000
Date de publication : 04.01.2007 Date de dépôt international : 16.08.2005
CIB :
G05B 1/06 (2006.01)
Déposants : U.S.A. AS REPRESENTED BY THE ADMINISTRATOR OF THE NATIONAL AERONAUTICS AND SPACE ADMINISTRATION [US/US]; 300 E. Street Nw, Wasington, DC 20546 (US) (Tous Sauf US).
A'HARRAH, Ralph, C. [US/US]; (US) (US Seulement)
Inventeurs : A'HARRAH, Ralph, C.; (US)
Mandataire : EDWARDS, Robin, W.; NASA Langley Research Center, MS 141, Hampton, VA 23681-2199 (US)
Données relatives à la priorité :
10/975,119 27.10.2004 US
PCT/US2004/035889 28.10.2004 US
11/188,227 20.07.2005 US
Titre (EN) METHOD AND APPARATUS FOR LOSS OF CONTROL INHIBITOR SYSTEMS
(FR) PROCEDE ET APPAREIL DESTINES A DES SYSTEMES INHIBITEURS DE PERTE DE MAITRISE
Abrégé : front page image
(EN)Active and adaptive systems and methods to prevent loss of control incidents by providing tactile feedback to a vehicle operator are disclosed. According to the present invention, an operator gives a control input to an inceptor. An inceptor sensor measures an inceptor input value of the control input. The inceptor input is used as an input to a Steady-State Inceptor Input/Effector Output Model that models the vehicle control system design. A desired effector output from the inceptor input is generated from the model. The desired effector output is compared to an actual effector output to get a distortion metric. A feedback force is generated as a function of the distortion metric. The feedback force is used as an input to a feedback force generator which generates a loss of control inhibitor system (LOCIS) force back to the inceptor. The LOCIS force is felt by the operator through the inceptor.
(FR)L'invention concerne des systèmes actifs et adaptatifs permettant d'éviter des incidents liés à une perte de maîtrise et consistant à fournir une rétroaction tactile à l'opérateur d'un véhicule. Selon l'invention, l'opérateur fournit une entrée de commande à un ensemble de manche latéral et manette. Un capteur de celui-ci mesure la valeur de l'entrée de commande. L'entrée de l'ensemble de manche latéral et de manette est utilisée comme une entrée dans un modèle d'entrée de l'ensemble de manche latéral et manette à l'état stable/de sortie de l'effecteur modélisant la conception du système de commande du véhicule. Une sortie de l'effecteur souhaitée provenant de l'entrée de l'ensemble de manche latéral et manette est produite à partir du modèle. La sortie de l'effecteur souhaitée est comparée à une sortie de l'effecteur réelle, de manière à obtenir une métrique de distorsion. Une force de rétroaction est produite comme fonction de la métrique de distorsion. La force de rétroaction est utilisée comme une entrée dans une génératrice de force de rétroaction produisant une force d'un système inhibiteur de perte de maîtrise (LOCIS) renvoyée dans l'ensemble de manche latéral et manette. L'opérateur sent la force LOCIS à travers l'ensemble de manche latéral et manette.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)