WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2007001037) APPAREIL POUR SURVEILLER LES ARTICULATIONS D’UN ROBOT ARTICULE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2007/001037    N° de la demande internationale :    PCT/JP2006/312935
Date de publication : 04.01.2007 Date de dépôt international : 22.06.2006
CIB :
B25J 9/16 (2006.01), B25J 19/06 (2006.01), B25J 17/00 (2006.01)
Déposants : HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 107-8556 (JP) (Tous Sauf US).
KASHIO, Eiji [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
SUGITA, Yoshinobu [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : KASHIO, Eiji; (JP).
SUGITA, Yoshinobu; (JP)
Mandataire : SHIMODA, Yo-ichiro; Meisan Tameike Bldg., 1-12, Akasaka 1-chome, Minato-ku, Tokyo 107-0052 (JP)
Données relatives à la priorité :
2005-190358 29.06.2005 JP
Titre (EN) APPARATUS FOR MONITORING JOINTS OF ARTICULATED ROBOT
(FR) APPAREIL POUR SURVEILLER LES ARTICULATIONS D’UN ROBOT ARTICULE
Abrégé : front page image
(EN)An apparatus for monitoring the operation of a robot joint in which a second member (43) is displaceably mounted on a first member (41). The distance to a measurement plate provided to the second member (43) is measured by a range finder (42) provided to the first member (41). A monitoring unit (71) compares the distance data measured by the range finder with a reference distance stored in advance, and generates an abnormality signal when the difference between the distance data and the reference distance exceeds an allowable value.
(FR)Appareil pour surveiller le fonctionnement d'une articulation de robot dans laquelle un second élément (43) est monté de manière mobile sur un premier élément (41). La distance à une plaque de mesure disposée sur le second élément (43) est mesurée par un télémètre (42) disposé sur le premier élément (41). Une unité de surveillance (71) compare les données de distance mesurées par le télémètre avec une distance de référence stockée par avance, et génère un signal d'anomalie lorsque la différence entre les données de distance et la distance de référence dépasse une valeur permise.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)