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1. (WO2007000502) PROCEDE DE DETERMINATION D'UNE CONSIGNE D'ANGLE DE BRAQUAGE DES ROUES DIRECTRICES D'UN VEHICULE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2007/000502 N° de la demande internationale : PCT/FR2005/050492
Date de publication : 04.01.2007 Date de dépôt international : 24.06.2005
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 19.04.2007
CIB :
B62D 15/02 (2006.01) ,B62D 13/06 (2006.01)
Déposants : DECHAMP, François[FR/FR]; FR (UsOnly)
RENAULT TRUCKS[FR/FR]; 99 Route de Lyon F-69800 SAINT PRIEST, FR (AllExceptUS)
Inventeurs : DECHAMP, François; FR
Mandataire : PALIX, Stéphane ; Cabinet LAURENT & CHARRAS 20 Rue Louis Chirpaz BP 32 F-69131 ECULLY, FR
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) METHOD FOR DETERMINING A SET STEERING ANGLE OF STEERED WHEELS OF A VEHICLE
(FR) PROCEDE DE DETERMINATION D'UNE CONSIGNE D'ANGLE DE BRAQUAGE DES ROUES DIRECTRICES D'UN VEHICULE
Abrégé : front page image
(EN) The invention relates to a method for determining a set steering angle ßo of steered wheels of a vehicle comprising a tractor and a trailer that is articulated with regard to the tractor. This method makes it possible to produce a set value that can be used for various purposes. This set value can thus be used for controlling an actuator acting upon the steering angle or for being communicated in order to inform the driver. According to the invention, during reversing maneuvers: based on a target point C via which the driver would like the path of the vehicle to pass, an angle set value ?c between the axes of the trailer and of the tractor is determined according to said target point C and to the dimensions of the vehicle, and; the set steering angle ß of the steered wheels is determined according to a servo-system causing the measured angle ? between the axis of the trailer and the tractor to tend toward said angle set value ?c.
(FR) L' invention concerne un procédé de détermination d'une consigne d'angle de braquage ßo des roues directrices d'un véhicule comportant un tracteur et une remorque articulée par rapport au tracteur. Ce procédé permet d'élaborer une consigne utilisable à diverses fins. Cette consigne peut ainsi être utilisée pour commander un actionneur agissant sur l'angle de braquage,ou pour être communiquée pour information au chauffeur. Selon l'invention, pendant les manoeuvres de marche arrière : à partir d'un point cible C par lequel on souhaite faire passer la trajectoire du véhicule, on détermine une consigne d'angle &thetas;c entre les axes de la remorque et du tracteur, en fonction dudit point cible C et de la géométrie du véhicule, on détermine la consigne d'angle de braquage ß des roues directrices selon un asservissement faisant tendre l'angle mesuré &thetas; entre l'axe de la remorque et le tracteur vers ladite valeur de consigne d'angle &thetas;c.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)