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1. (WO2006126709) DISPOSITIF D’ASSISTANCE A LA MARCHE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2006/126709    N° de la demande internationale :    PCT/JP2006/310656
Date de publication : 30.11.2006 Date de dépôt international : 29.05.2006
CIB :
A61H 3/00 (2006.01)
Déposants : HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556 (JP) (Tous Sauf US).
ASHIHARA, Jun [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
HIKI, Yutaka [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : ASHIHARA, Jun; (JP).
HIKI, Yutaka; (JP)
Mandataire : SATO, Tatsuhiko; Shinjuku Maynds Tower 16F 1-1, Yoyogi 2-chome, Shibuya-ku Tokyo 1510053 (JP)
Données relatives à la priorité :
2005-155329 27.05.2005 JP
2005-220856 29.07.2005 JP
Titre (EN) WALKING ASSISTANCE DEVICE
(FR) DISPOSITIF D’ASSISTANCE A LA MARCHE
(JA) 歩行補助装置
Abrégé : front page image
(EN)A walking assistance device having leg links (2L, 2R) connected to a load transmission section (1) via a first joint (3). The leg links (2L, 2R) can be bent and stretched at intermediate second joints (5, 5), and the leg links (2L, 2R) are each formed into a length that enables, even when the user of the device stands upright, the leg links to be in a bent state where the second joints (5, 5) project forward of a standard line (L2), where the standard line (L2) is a line connecting the pivot (3a) of swing in the front-back direction of each leg link (2L, 2R) and a third joint (7, 7) at the lower end of the leg link (2L, 2R). Moment in a forwardly tilting direction occurring in each leg link (2L, 2R) when the user stands upright is reduced to enhance stability. A projection (42, 42) is provided on each leg link (2L, 2R), and the projection projects in the opposite direction, in the front-back direction, to a second joint (5, 5) relative to the standard line (L2). Drive sources (9, 9) for the second joints (5, 5) are mounted on the projections for a front-back weight balance relative to the standard line (L2). Drive force from the drive sources (9, 9) is transmitted to the second joints (5, 5) through drive force transmission means (91, 91).
(FR)Dispositif d’assistance à la marche ayant des connexions de jambes (2L, 2R) reliées à une section de transmission de charge (1) par une première articulation (3). Les connexions de jambes (2L, 2R) peuvent être pliées et étirées au niveau des deuxièmes articulations intermédiaires (5, 5), et les connexions de jambes (2L, 2R) sont chacune formées en une longueur qui permet, même lorsque l’utilisateur du dispositif se tient debout, aux connexions de jambes d’être dans un état plié où les deuxièmes articulations (5, 5) font saillie vers l’avant d’une ligne standard (L2), où la ligne standard (L2) est une ligne reliant le pivot (3a) de balancement dans la direction avant-arrière de chaque connexion de jambe (2L, 2R) et une troisième articulation (7, 7) à l’extrémité inférieure de la connexion de jambe (2L, 2R). Le moment dans une direction d’inclinaison vers l’avant survenant dans chaque connexion de jambe (2L, 2R) lorsque l’utilisateur se tient debout est réduit pour améliorer la stabilité. Une saillie (42, 42) est montée sur chaque connexion de jambe (2L, 2R), et la saillie fait saillie dans la direction opposée, dans la direction avant-arrière, vers une deuxième articulation (5, 5) par rapport à la ligne standard (L2). Les sources d’entraînement (9, 9) pour les deuxièmes articulations (5, 5) sont montées sur les connexions pour un équilibre de poids avant-arrière par rapport à la ligne standard (L2). La force d’entraînement depuis les sources d’entraînement (9, 9) est transmise aux deuxièmes articulations (5, 5) par l’intermédiaire d’un moyen de transmission de force d’entraînement (91, 91).
(JA)not available
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)