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1. (WO2006125102) PROCEDE ET APPAREIL POUR L'EVALUATION D'UNE ACTION DE PRISE DE COMPOSANT DANS UNE MACHINE D'ASSEMBLAGE DE COMPOSANTS ELECTRONIQUES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2006/125102    N° de la demande internationale :    PCT/US2006/019281
Date de publication : 23.11.2006 Date de dépôt international : 18.05.2006
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    11.12.2006    
CIB :
H05K 13/04 (2006.01)
Déposants : CYBEROPTICS CORPORATION [US/US]; 5900 Golden Hills Drive, Golden Calley, MN 55416 (US) (Tous Sauf US).
CASE, Steven, K. [US/US]; (US) (US Seulement).
KONICEK, John, P. [US/US]; (US) (US Seulement).
DUQUETTE, David, W. [US/US]; (US) (US Seulement).
RUDD, Eric, P. [US/US]; (US) (US Seulement).
MANICKAM, Swaminathan [US/US]; (US) (US Seulement)
Inventeurs : CASE, Steven, K.; (US).
KONICEK, John, P.; (US).
DUQUETTE, David, W.; (US).
RUDD, Eric, P.; (US).
MANICKAM, Swaminathan; (US)
Mandataire : CHRISTENSON, Christopher, R.; WESTMAN, CHAMPLIN & KELLY, P.A., 900 Second Avenue South, Suite 1400, Minneapolis, MN 55402-3319 (US)
Données relatives à la priorité :
60/682,450 19.05.2005 US
Titre (EN) METHOD AND APPARATUS FOR EVALUATING A COMPONENT PICK ACTION IN AN ELECTRONICS ASSEMBLY MACHINE
(FR) PROCEDE ET APPAREIL POUR L'EVALUATION D'UNE ACTION DE PRISE DE COMPOSANT DANS UNE MACHINE D'ASSEMBLAGE DE COMPOSANTS ELECTRONIQUES
Abrégé : front page image
(EN)An electronics assembly apparatus (10, 201) with improved pick evaluation is provided. The apparatus (10, 201) includes a placement head (206) having at least one nozzle (208, 210, 212) for releasably picking up and holding a component (304) . A robotic system is provided for generating relative movement between the placement head (206) and a workpiece (203) , such as a circuit board. An image acquisition system (300) is disposed to obtain at least one before -pick image of a component pick up location (16) and at least one after-pick image of the component pick up location (16) . The before-pick image contains a plurality of image portions, having each image portion view the pick-up location from a different point of view, while the after-pick image contains a plurality of image portions, having each image portion view the pick-up location from a different point of view.
(FR)La présente invention a trait à un appareil d'assemblage de composants électroniques (10, 201) à évaluation de prise améliorée. L'appareil (10, 201) comporte une tête de placement (206) ayant au moins un embout (208, 210, 212) permettant la prise libérable et le maintien d'un composant (304). Un système robotique est prévu pour la génération d'un mouvement relatif entre la tête de placement (206) et une pièce de travail (203), telle qu'une carte de circuit imprimé. Un système d'acquisition d'images (300) est agencé pour l'obtention d'au moins une image précédent la prise d'un emplacement de prise de composant (16) et d'au moins une image suivant la prise de l'emplacement de prise de composant (16). L'image précédant la prise contient une pluralité de portions d'images, chaque portion d'image présentant une vue de l'emplacement de prise à partir d'un point de vue différent, tandis que l'image suivant la prise contient une pluralité de portions d'images, chaque portion d'image présentant une vue de l'emplacement de prise à partir d'un point de vue différent.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)