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1. (WO2006123215) APPAREIL DE COMMANDE DE COURSE POUR VEHICULES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2006/123215    N° de la demande internationale :    PCT/IB2006/001258
Date de publication : 23.11.2006 Date de dépôt international : 15.05.2006
CIB :
B60T 8/1755 (2006.01), B60W 10/00 (2006.01), B60W 10/18 (2012.01), B60W 10/188 (2012.01), B60W 10/20 (2006.01), B60W 30/00 (2006.01), B60W 30/02 (2012.01), B60W 30/045 (2012.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 6/00 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 113/00 (2006.01), B62D 137/00 (2006.01)
Déposants : TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi-ken, 471-8571 (JP) (Tous Sauf US).
SAKUGAWA, Jun [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
MONZAKI, Shiro [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : SAKUGAWA, Jun; (JP).
MONZAKI, Shiro; (JP)
Données relatives à la priorité :
2005-144959 18.05.2005 JP
Titre (EN) RUNNING CONTROL APPARATUS FOR VEHICLE
(FR) APPAREIL DE COMMANDE DE COURSE POUR VEHICULES
Abrégé : front page image
(EN)A target yaw moment Mt of a vehicle is calculated to make the vehicle run stably (S20). The change rate &phgr;d of an accelerator pedal operation amount &phgr; is calculated (S3O). Based on the change rate &phgr;d, a proportion &ohgr;sl for a steering angle control is calculated (S5O). When the change rate &phgr;d is a positive value, the proportion &ohgr;sl gradually increases as the change rate &phgr;d increases. A proportion &ohgr;b for a braking force control is calculated by subtracting the proportion &ohgr;sl from 1 (1 - &ohgr;sl) (S60). Based on the proportions &ohgr;sl and &ohgr;b, a target yaw moment Mts for the steering angle control and a target yaw moment Mtb for the braking force control are calculated (S 70). A steering- angle changing device (24) and a braking device (36) are controlled based on the target yaw moments Mts and Mtb, respectively (S400 to S430).
(FR)L'invention concerne un moment de lacet cible (Mt) d'un véhicule calculé afin de faire rouler le véhicule de façon stable (S20). La vitesse de changement fd du force d'actionnement de la pédale d'accélérateur f est calculé (S30). Sur la base de la vitesse de changement fd, une proportion $g(v)sl pour une commande d'angle de braquage est calculée (S50). Lorsque la vitesse de changement fd est une valeur positive, la proportion $g(v)sl augmente graduellement à mesure que la vitesse de changement fd augmente. Une proportion $g(v)b pour une commande de force de freinage est calculée par soustraction de la proportion $g(v)sl de1 (1-$g(v)sl) (S60). Sur la base des proportions $g(v)sl et $g(v)b, un moment de lacet cible Mts pour la commande d'angle de braquage et un moment de lacet cible Mtb pour la commande de force de freinage sont calculés (S 70). Un dispositif de changement d'angle de braquage (24) et un dispositif de freinage (36) sont commandés sur la base des moments de lacet cible Mts et Mtb, respectivement (S400 à S430).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)