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1. (WO2006119495) SYSTEME DE CATHETER ROBOTIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2006/119495    N° de la demande internationale :    PCT/US2006/017396
Date de publication : 09.11.2006 Date de dépôt international : 03.05.2006
CIB :
A61B 19/00 (2006.01), A61M 25/01 (2006.01)
Déposants : HANSEN MEDICAL, INC. [US/US]; 380 North Bernardo Avenue, Mountain View, CA 94043-5207 (US) (Tous Sauf US).
ROSENBERG, Craig, R. [US/US]; (US) (US Seulement).
MOORE, David, F. [US/US]; (US) (US Seulement).
SCHLESINGER, Randall, L. [US/US]; (US) (US Seulement).
MOLL, Frederic, H. [US/US]; (US) (US Seulement).
WALLACE, Daniel, T. [US/US]; (US) (US Seulement)
Inventeurs : ROSENBERG, Craig, R.; (US).
MOORE, David, F.; (US).
SCHLESINGER, Randall, L.; (US).
MOLL, Frederic, H.; (US).
WALLACE, Daniel, T.; (US)
Mandataire : BURSE, David, T.; Vista IP Law Group LLP, 12930 Saratoga Avenue, Suite D-2, Saratoga, CA 95070 (US)
Données relatives à la priorité :
60/677,580 03.05.2005 US
60/678,097 04.05.2005 US
Titre (EN) ROBOTIC CATHETER SYSTEM
(FR) SYSTEME DE CATHETER ROBOTIQUE
Abrégé : front page image
(EN)A robotic catheter system ( 32 ) includes a controller wi th a mas ter input device ( 12 ) . An instrument driver (116) is in communication wi th the controller and has a guide ins trument interf ace including a plurality of guide ins trument drive elements responsive to control signals generated, at least in part , by the mas ter input device . An elongate guide instrument ( 18 , 30 , 174 , 176 , 178 , 180 , 182 , 184 , 186 ) has a base (44 , 48 ) , dis tal end, and a working lumen , wherein the guide ins trument base is operatively coupled to the guide ins trument interface . The guide ins trument includes a plurali ty of guide ins trument control elements ( 192 ) operatively coupled to respective guide drive elements and secured to the dis tal end of the guide ins trument . The guide instrument control elements are axially moveable relative to the guide instrument such that movement of the guide instrument dis tal end may be controlled by the master input device .
(FR)L'invention concerne un système de cathéter robotique qui comprend un contrôleur comprenant un dispositif d'entrée maître. Un circuit d'entraînement d'instrument en communication avec le contrôleur comprend une interface d'instrument guide comportant une pluralité d'éléments d'entraînement d'instrument guide sensibles à des signaux de commande produits, au moins en partie, par le dispositif d'entrée maître. Un instrument guide allongé comprend une base, une extrémité distale et une lumière de travail, la base de l'instrument guide étant fonctionnellement couplée à l'interface de l'instrument guide. L'instrument guide comprend une pluralité d'éléments de commande d'instrument guide fonctionnellement couplés aux éléments d'entraînement d'instrument guide respectifs et fixés à l'extrémité distale de l'instrument guide. Les éléments de commande d'instrument guide peuvent être déplacés axialement par rapport à l'instrument guide de manière que le mouvement de l'extrémité distale de l'instrument guide peut être commandé par le dispositif d'entrée maître.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)