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1. (WO2006117374) PROCÉDÉ DE RECONSTRUCTION TRIDIMENSIONNELLE D'UN MEMBRE OU D'UN ENSEMBLE DE MEMBRES ARTICULÉS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2006/117374    N° de la demande internationale :    PCT/EP2006/061983
Date de publication : 09.11.2006 Date de dépôt international : 02.05.2006
CIB :
G06T 7/00 (2006.01)
Déposants : FRANCE TELECOM [FR/FR]; 6 place d'Alleray, F-75015 Paris (FR) (Tous Sauf US).
BASCLE, Bénédicte [FR/FR]; (FR) (US Seulement)
Inventeurs : BASCLE, Bénédicte; (FR)
Mandataire : BIORET, Ludovic; B.P. 90333, 16B rue de Jouanet, F-35703 Rennes Cedex 7 (FR)
Données relatives à la priorité :
0504516 03.05.2005 FR
Titre (EN) METHOD FOR THREE-DIMENSIONALLY RECONSTRUCTING AN ARTICULATED MEMBER OR A SET OF ARTICULATED MEMBERS
(FR) PROCÉDÉ DE RECONSTRUCTION TRIDIMENSIONNELLE D'UN MEMBRE OU D'UN ENSEMBLE DE MEMBRES ARTICULÉS
Abrégé : front page image
(EN)The invention relates to a method for the three-dimensionally reconstruction (96) of an articulated member in a predetermined environment, comprising an acquisition step (90) for acquiring at least one two-dimensional monocular image (91) of said member, and a determining step (92) for determining a set of N articulation points (93) of the member in the at least one image (91) in order to determine at least one two-dimensional position (931) of each of the articulation points (93) in the image (91). The inventive method also comprises: a calculating step (94) for calculating at least one three-dimensional position (941) of the member from the at least one two-dimensional position (931) of each of the articulation points (93) in the image (91); an estimating step (95) for estimating the three-dimensional position (941) of said articulation points of the member in the environment from the at least one calculated three-dimensional position (94) in order to produce a number of possible solutions for the three-dimensional reconstruction of the member in the environment.
(FR)L'invention concerne un procédé de reconstruction (96) tridimensionnelle d'un membre articulé dans un environnement prédéterminé, comportant une étape d'acquisition (90) d'au moins une image (91) monoculaire à deux dimensions dudit membre et une étape (92) de détermination d'un ensemble de N points (93) d'articulation dudit membre dans ladite au moins une image (91) de façon à déterminer au moins une position (931) à deux dimensions de chacun desdits points (93) d'articulation dans ladite image (91). Selon l'invention, un tel procédé comprend en outre : une étape (94) de calcul d'au moins une position (941) en trois dimensions dudit membre à partir de ladite au moins une position (931) à deux dimensions de chacun desdits points (93) d'articulation dans ladite image (91); une étape (95) d'estimation de la position (941) en trois dimensions desdits points d'articulation dudit membre dans ledit environnement, à partir de ladite au moins une position en trois dimensions calculées (94); de façon à produire une pluralité de solutions possibles de reconstruction en trois dimensions dudit membre dans ledit environnement.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)