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1. (WO2006115257) STRUCTURE DE PARTIE ROTATIVE DE ROBOT INDUSTRIEL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2006/115257    N° de la demande internationale :    PCT/JP2006/308645
Date de publication : 02.11.2006 Date de dépôt international : 25.04.2006
CIB :
B25J 17/00 (2006.01), F16H 1/32 (2006.01)
Déposants : Nabtesco Corporation [JP/JP]; 9-18, Kaigan 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050022 (JP) (Tous Sauf US).
KOBAYASHI, Harumi; (US Seulement)
Inventeurs : KOBAYASHI, Harumi;
Mandataire : OGURI, Shohei; Eikoh Patent Office 7-13, Nishi-Shimbashi 1-chome Minato-ku, Tokyo 1050003 (JP)
Données relatives à la priorité :
2005-126070 25.04.2005 JP
Titre (EN) TURNING PORTION STRUCTURE OF INDUSTRIAL ROBOT
(FR) STRUCTURE DE PARTIE ROTATIVE DE ROBOT INDUSTRIEL
(JA) 産業用ロボットの旋回部構造
Abrégé : front page image
(EN)A turning portion structure of an industrial robot enabling the easy assembling of the industrial robot and a reduction in cost for manufacturing the industrial robot. An idle gear (70) transmitting the rotation of the output gear (56) of a drive motor (54) to a cylindrical gear (61) is rotatably supported on a specific crankpin (40a) at its input side end part. Accordingly, the idle gear (70) may be merely supported on the crankpin (40a), and the axial length of the cylindrical gear (61) meshed with both the idle gear (70) and an input gear (60) is sufficient if it is slightly longer than the side end-to-side end distance of these both gears (70) and (60) separated from each other.
(FR)La présente invention concerne une structure de partie rotative de robot industriel permettant l’assemblage aisé du robot industriel et une réduction du coût de fabrication dudit robot. Un pignon intermédiaire (70) transmettant la rotation de l’engrenage de sortie (56) d’un moteur d’entraînement (54) à un engrenage cylindrique (61) est supporté de façon rotative sur un maneton spécifique (40a) au niveau de la partie d’extrémité de son côté d’entrée. En conséquence, le pignon intermédiaire (70) peut être simplement supporté sur le maneton (40a) et la longueur axiale de l’engrenage cylindrique (61) engrené à la fois avec le pignon intermédiaire (70) et un engrenage d’entrée (60) est suffisante si elle est légèrement plus longue que la distance extrémité latérale à extrémité latérale de ces deux engrenages (70) et (60) séparés l’un de l’autre.
(JA)not available
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)