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1. (WO2006114955) PROCEDE D'ANALYSE DE POSITION DE FORMATION D'IMAGE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2006/114955    N° de la demande internationale :    PCT/JP2006/305412
Date de publication : 02.11.2006 Date de dépôt international : 17.03.2006
CIB :
G01B 11/00 (2006.01), G01C 15/00 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01)
Déposants : Geo Technical Laboratory Co., Ltd. [JP/JP]; Zenrin Fukuoka-Building, 3-1-26, Hakataekihigashi Hakata-ku, Fukuoka-shi, Fukuoka 8120013 (JP) (Tous Sauf US).
KISHIKAWA, Kiyonari [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
TOU, Kouhei [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
IRIE, Toru [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : KISHIKAWA, Kiyonari; (JP).
TOU, Kouhei; (JP).
IRIE, Toru; (JP)
Mandataire : KATO, Mitsuhiro; 27-6, Shinmei, Futago Kitanagoya-shi Aichi 4810013 (JP)
Données relatives à la priorité :
2005-126401 25.04.2005 JP
Titre (EN) IMAGING POSITION ANALYZING METHOD
(FR) PROCEDE D'ANALYSE DE POSITION DE FORMATION D'IMAGE
(JA) 撮影位置解析方法
Abrégé : front page image
(EN)The imaging position of each of the frames in image data of a plurality of frames captured while a vehicle is traveling is accurately determined. An image data acquiring device (100) captures a front image by means of a video camera (120) while a vehicle is traveling. When in imaging, the device associates the vehicle speed pulse detected by a vehicle speed sensor (104) with the frame data and records them. An image data processing device (200) arranges data on each frame of the image along the initial path according to the correspondence with the vehicle speed pulse. The device determines the variation between the frames of a feature point such as a road lane marking included in the image, reflects the variation on the initial path, and corrects the errors in the direction perpendicular to the moving direction so as to determine the traveling path and imaging positions of the frames. With this, the accuracy in determining the imaging position of each frame is improved.
(FR)Selon l'invention, la position de formation d'image de chacune des trames dans des données d'image d'une pluralité de trames capturées pendant qu'un véhicule se déplace est déterminée de manière précise. Un dispositif d'acquisition de données d'image (100) capture une image frontale au moyen d'une caméra vidéo (120) pendant qu'un véhicule se déplace. Lors de la formation d'image, le dispositif associe l'impulsion de vitesse du véhicule détectée par un capteur de vitesse du véhicule (104) aux données de la trame et les enregistre. Un dispositif de traitement des données d'image (200) dispose les données sur chaque trame de l'image le long du parcours initial de manière à ce qu'elles correspondent à l'impulsion de vitesse du véhicule. Le dispositif détermine la variation entre les trames d'un point caractéristique comme le marquage d'une voie de circulation inclus dans l'image, reflète la variation sur le parcours initial et corrige les erreurs dans la direction perpendiculaire à celle de déplacement, de manière à déterminer le parcours de déplacement et les positions de formation d'image des trames. Ceci permet d'améliorer la précision de la détermination de la position de formation d'image de chaque trame.
(JA) 本発明は、移動しながら撮影された複数フレームの画像データに対し、各フレームの撮影位置を精度良く求めることを目的とする。  画像データ取得装置100は、車両で走行しながら正面画像をビデオカメラ120で撮影する。この撮影時には、車速センサ104で検出される車速パルスを、フレームデータに対応づけて記録する。画像データ処理装置200は、画像の各フレームデータを、車速パルスとの対応関係に従い、初期軌跡に沿って、配置する。その後、道路区画線など、画像内に含まれる特徴点について、各フレーム間のずれ量を求める。そして、このずれ量を初期軌跡に反映させ、移動方向に交差する方向の誤差を修正することで移動軌跡を求めるとともに、各フレームの撮影位置を求める。この方法により、各フレームの撮影位置を求める精度を向上させることができる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)