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1. WO2006109127 - APPAREIL DE COMMANDE INTEGREE DE VEHICULE ET PROCEDE DE COMMANDE INTEGREE DE VEHICULE

Numéro de publication WO/2006/109127
Date de publication 19.10.2006
N° de la demande internationale PCT/IB2006/000815
Date du dépôt international 07.04.2006
CIB
B60W 10/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
10Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents
04comprenant la commande des ensembles de propulsion
B60T 8/17 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
8Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage
17Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
B60T 8/175 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
8Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage
17Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
175Régulation des freins spécialement adaptée pour la prévention du patinage excessif des roues pendant l'accélération du véhicule, p.ex. pour la commande de la traction
B60T 8/1755 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
8Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage
17Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
1755Régulation des freins spécialement adaptée pour la commande de la stabilité du véhicule, p.ex. en tenant compte du taux d'embardée ou de l'accélération transversale dans une courbe
B60W 10/06 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
10Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents
04comprenant la commande des ensembles de propulsion
06comprenant la commande des moteurs à combustion
B60W 10/10 2012.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
10Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents
10comprenant la commande des boîtes de vitesses
CPC
B60W 10/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
04including control of propulsion units
06including control of combustion engines
B60W 10/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
10including control of change-speed gearings
B60W 10/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
18including control of braking systems
B60W 10/20
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
20including control of steering systems
B60W 10/22
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
22including control of suspension systems
B60W 2050/0006
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
0001Details of the control system
0002Automatic control, details of type of controller or control system architecture
0004In digital systems, e.g. discrete-time systems involving sampling
0006Digital architecture hierarchy
Déposants
  • TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • KAIGAWA, Masato [JP]/[JP] (UsOnly)
  • KUWAHARA, Seiji [JP]/[JP] (UsOnly)
Inventeurs
  • KAIGAWA, Masato
  • KUWAHARA, Seiji
Données relatives à la priorité
2005-11838115.04.2005JP
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) VEHICLE INTEGRATED-CONTROL APPARATUS AND VEHICLE INTEGRATED-CONTROL METHOD
(FR) APPAREIL DE COMMANDE INTEGREE DE VEHICULE ET PROCEDE DE COMMANDE INTEGREE DE VEHICULE
Abrégé
(EN)
The invention relates to a vehicle integrated-control apparatus and method using multiple control units some of which are manager control units. One of the manager control unit (PTM) includes a first coordination portion that coordinates a control target value (Fl) that is derived based on an instruction from a driver or a first control unit (P-DRM, DSS) and that is expressed by a first unit of physical quantity, with an instruction value (F2) that is from a second control unit (VDM) and that is expressed by the first unit of physical quantity; a conversion portion that converts the control value, (F3) which has undergone a coordination process by the first coordination portion and which is expressed by the first unit of physical quantity, into a control target value (Tel) expressed by a second unit of physical quantity; a second coordination portion that coordinates the control target value, (Tel) which is dei'ived by the conversion portion and which is expressed by the second unit of physical quantity, with an instruction value that is transmitted from a T/M control unit and that is expressed by the second unit of physical quantity; and an output portion that outputs the control target value, (Te2) which is derived by the second coordination portion, to an engine control unit which should achieve the control target value .
(FR)
La présente invention a trait à un appareil de commande intégrée de véhicule et un procédé utilisant une pluralité d'unités de commande dont certaines sont des unités de commande gestionnaires. Une des unités de commande gestionnaires (PTM) comporte une première portion de coordination qui assure la coordination d'une valeur cible de commande (F1) qui est dérivée d'une instruction en provenance du conducteur ou d'une première unité de commande (P-DRM, DSS) et qui est exprimée par une première unité de grandeur physique, avec une valeur d'instruction (F2) qui provient d'une deuxième unité de commande (VDM) et qui est exprimée par la première unité de grandeur physique, une portion de conversion qui assure la conversion de la valeur de commande (F3) qui a été soumise à un traitement de coordination par la première portion de coordination et qui est exprimée par la première unité de grandeur physique, en une valeur de commande cible (Te1) exprimée par une deuxième unité de grandeur physique; une deuxième portion de coordination qui assure la coordination de la valeur de commande cible (Te1) qui est dérivée par la portion de conversion et est exprimée par la deuxième unité de grandeur physique, avec une valeur d'instruction qui est transmise depuis une unité de commande gestionnaire et qui est exprimée par la deuxième unité de grandeur physique; et une portion de sortie qui émet en sortie la valeur de commande cible (Te2) qui est dérivée par la deuxième portion de coordination, vers une unité de commande de moteur qui doit réaliser la valeur de commande cible.
Également publié en tant que
DE1120060008757
EP6727440
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