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1. WO2006106612 - ÉLÉMENT DE CAPTEUR, DISPOSITIF CAPTEUR, DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOUVEMENT D’OBJET, DISPOSITIF D’ÉVALUATION D’OBJET

Numéro de publication WO/2006/106612
Date de publication 12.10.2006
N° de la demande internationale PCT/JP2006/306102
Date du dépôt international 27.03.2006
CIB
G01L 5/16 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
LMESURE DES FORCES, DES CONTRAINTES, DES COUPLES, DU TRAVAIL, DE LA PUISSANCE MÉCANIQUE, DU RENDEMENT MÉCANIQUE OU DE LA PRESSION DES FLUIDES
5Appareils ou procédés pour la mesure des forces, du travail, de la puissance mécanique ou du couple, spécialement adaptés à des fins spécifiques
16pour la mesure de plusieurs composantes de la force
G01L 5/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
LMESURE DES FORCES, DES CONTRAINTES, DES COUPLES, DU TRAVAIL, DE LA PUISSANCE MÉCANIQUE, DU RENDEMENT MÉCANIQUE OU DE LA PRESSION DES FLUIDES
5Appareils ou procédés pour la mesure des forces, du travail, de la puissance mécanique ou du couple, spécialement adaptés à des fins spécifiques
CPC
B25J 13/082
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
081Touching devices, e.g. pressure-sensitive
082Grasping-force detectors
G01L 5/161
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
5Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
16for measuring several components of force
161using variations in ohmic resistance
G01L 5/226
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
5Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
22for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
226to manipulators, e.g. the force due to gripping
Déposants
  • 独立行政法人情報通信研究機構 National Institute of Information and Communications Technology, Incorporated Administrative Agency [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • 前川 聡 MAEKAWA, Satoshi [JP]/[JP] (UsOnly)
Inventeurs
  • 前川 聡 MAEKAWA, Satoshi
Mandataires
  • 佐野 禎哉 SANO, Tadachika
Données relatives à la priorité
2005-09982830.03.2005JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) SENSOR ELEMENT, SENSOR DEVICE, OBJECT MOVEMENT CONTROL DEVICE, OBJECT JUDGMENT DEVICE
(FR) ÉLÉMENT DE CAPTEUR, DISPOSITIF CAPTEUR, DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOUVEMENT D’OBJET, DISPOSITIF D’ÉVALUATION D’OBJET
(JA) センサ素子、センサ装置、対象物移動制御装置、対象物判別装置
Abrégé
(EN)
It is possible to provide a sensor element capable of appropriately detecting an external force operating three-dimensionally. The sensor element includes an elastic member (E) which can be compressed or expanded by an external force (F) received from an object (OB), a resistance element (R) whose electric resistance value is increased/decreased by deformation by the external force (F), and a support member (C4) arranged inside or on the surface of the elastic member (E) and capable of supporting the resistance element (R) arranged at a predetermined position. The sensor element is applied to an object movement control device and an object judgment device.
(FR)
La présente invention concerne un élément de capteur capable de détecter de façon appropriée une force externe agissant dans trois dimensions. L’élément de capteur comprend un membre élastique (E) pouvant être comprimé ou étendu par une force externe (F) appliquée par un objet (OB), et un élément de résistance (R) dont la valeur de résistance électrique est augmentée/réduite par déformation par la force externe (F), et un membre support (C4) disposé à l’intérieur ou à la surface du membre élastique (E) et capable de supporter l’élément de résistance (R) disposé à une position prédéterminée. L’élément de capteur est appliqué à un dispositif de commande de mouvement d’objet et à un dispositif d’évaluation d’objet.
(JA)
3次元的に働きかける外力を好適に検知可能なセンサ素子を提供することを目的として、本発明のセンサ素子を、対象物OBから受ける外力Fによって圧縮又は伸張可能な弾性部材Eと、前記外力Fを受けることで変形した際に電気抵抗値が増減する抵抗素子Rと、前記弾性部材Eの内部乃至その表面に配置されるとともに所定位置にある前記抵抗素子Rを支持し得る支持部材C4とを具備するように構成し、このセンサ素子を、対象物移動制御装置、対象物判別装置に適用した。
Également publié en tant que
EP6730050
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