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1. (WO2006054693) CORPS DE STRUCTURE DE JONCTION ET BRAS DE ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2006/054693    N° de la demande internationale :    PCT/JP2005/021239
Date de publication : 26.05.2006 Date de dépôt international : 18.11.2005
CIB :
B25J 17/00 (2006.01)
Déposants : MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD. [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP) (Tous Sauf US).
OKAZAKI, Yasunao; (US Seulement).
ASAI, Katsuhiko; (US Seulement)
Inventeurs : OKAZAKI, Yasunao; .
ASAI, Katsuhiko;
Mandataire : KAWAMIYA, Osamu; AOYAMA & PARTNERS, IMP Building 3-7, Shiromi 1-chome Chuo-ku Osaka-shi, Osaka 5400001 (JP)
Données relatives à la priorité :
2004-337067 22.11.2004 JP
Titre (EN) JOINT STRUCTURE BODY AND ROBOT ARM
(FR) CORPS DE STRUCTURE DE JONCTION ET BRAS DE ROBOT
(JA) 関節構造体及びロボットアーム
Abrégé : front page image
(EN)A joint structure body has a rotation guide pulley (8) mounted so as to be coaxial with the rotation axis of a rotary joint (3) and to be rotatable about the rotation axis; a fixed guide (9) installed in a first structure body (1) and having a circular arc section that has the same radius and the same center axis as the rotation guide pulley (8); and a movable rotation guide pulley (10) disposed so as to be movable relative to a second structure body (2). A wire (7) is passed over the rotation guide pulley (8), the movable rotation guide pulley (10), and fixed guide (9), in that order.
(FR)Corps de structure de jonction ayant une poulie de guidage de rotation (8) montée pour être coaxiale avec l’axe de rotation d’une jonction rotative (3) et être rotative autour de l’axe de rotation ; un guidage fixe (9) installé dans un premier corps de structure (1) et ayant une section d’arc circulaire qui a le même rayon et le même axe central que la poulie de guidage de rotation (8) ; et une poulie de guidage de rotation mobile (10) disposée pour être mobile par rapport à un second corps de structure (2). Un câble (7) est passé sur la poulie de guidage de rotation (8), la poulie de guidage de rotation mobile (10) et le guidage fixe (9), dans cet ordre.
(JA) 回転関節(3)の回転軸と同軸かつ回転軸回りに回転可能なように配設された回転ガイドプーリー(8)と、第1構造体(1)に配設され、回転ガイドプーリー(8)と同一半径かつ同一中心軸の円弧部分を有する固定ガイド(9)と、第2構造体(2)に相対的に可動なように配設された可動回転ガイドプーリー(10)とを備え、回転ガイドプーリー(8)、可動回転ガイドプーリー(10)、固定ガイド(9)の順番でワイヤ(7)を渡す。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)