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1. (WO2006053815) DISPOSITIF DE MISE EN PLACE DE COMPOSANTS DANS DES SUPPORTS DE COMPOSANT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2006/053815    N° de la demande internationale :    PCT/EP2005/055567
Date de publication : 26.05.2006 Date de dépôt international : 26.10.2005
CIB :
H05K 13/04 (2006.01)
Déposants : SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Wittelsbacherplatz 2, 80333 München (DE) (Tous Sauf US).
CONRAD, Robert [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
MEHDIANPOUR, Mohammad [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : CONRAD, Robert; (DE).
MEHDIANPOUR, Mohammad; (DE)
Représentant
commun :
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT; Postfach 22 16 34, 80506 München (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2004 055 719.5 18.11.2004 DE
Titre (DE) VORRICHTUNG ZUM BESTÜCKEN VON BAUELEMENTENTRÄGERN MIT BAUELEMENTEN
(EN) DEVICE FOR FITTING COMPONENT SUPPORTS WITH COMPONENTS
(FR) DISPOSITIF DE MISE EN PLACE DE COMPOSANTS DANS DES SUPPORTS DE COMPOSANT
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung schafft eine Bestückvorrichtung, bei der ein Bestückkopf (20) mittels einer Flächen-Positioniereinrichtung zweidimensional bewegt werden kann. Die Positioniereinrichtung umfasst eine erste Linearführung (1), an welcher ein querstehender Trägerarm (2) verschiebbar gelagert ist. An dem Trägerarm (2) ist eine zweite Linearführung (3) ausgebildet, an welcher der Bestückkopf (20) verschiebbar gelagert ist. Eine Kamera (30) ist an dem Trägerarm (2) ortsfest befestigt und zur Erfassung von durch den Bestückkopf (20) aufgenommenen Bauelementen eingerichtet. Erfindungsgemäß ist ein Schwenkmechanismus (10) zum Ändern der Winkellage des Bestückkopfes (20) vorgesehen. Der Bestückkopf (20) kann zwischen einer Ausgangsposition und einer Messposition geschwenkt werden. Ein Bauelement kann lediglich dann von dem Bestückkopf (20) aufgenommen werden, wenn sich der Bestückkopf (20) in der Ausgangsposition befindet. Ein aufgenommenes Bauelement kann lediglich dann von der Kamera (30) erfasst werden, wenn sich der Bestückkopf (20) in der Messposition befindet. Auf diese Weise ist ein freies Abholen von Bauelementen von einer Bauelement-Zuführeinrichtung und ein freies Aufsetzen der Bauelemente in einem Bestückbereich möglich und eine Kollision zwischen dem Bestückkopf (20) und der Kamera (30) ausgeschlossen.
(EN)The invention relates to a fitting device comprising an assembly head (20) which can be displaced in a two-dimensional manner by means of a surface positioning device. The positioning device comprises a first linear guide (1) whereon a transversal carrier arm (2) can be displaceably mounted. A second linear guide (3) embodied on the carrier arm (2) and the assembly head (20) can be displaceably mounted on the second linear guide. A camera (30) is fixed in a secure manner to the carrier arm (2) and oriented in order to detect the components which are received by the assembly head (20). According to the invention, a pivotable mechanism (10) which is used to modify the angular position of the assembly head (20) is provided. The assembly head (20) can be pivoted between an initial position and a measuring position. A component can then be received by the assembly head (20) when the assembly head (20) is in the initial position. A received component can be detected by the camera (30) when the assembly head (20) is in the measuring position. Also, the components can be collected in a free manner from the component supply device and can placed in a free manner in a fitting area and a collision between the assembly head (20) and the camera (30) is prevented.
(FR)L'invention concerne un dispositif de mise en place de composants comprenant une tête de mise en place de composants (20) qui peut être déplacée dans deux dimensions au moyen d'un dispositif de positionnement dans le plan. Ce dispositif de positionnement comprend un premier élément de guidage linéaire (1) sur lequel un bras de support transversal (2) est monté de manière à pouvoir être déplacé. Un deuxième élément de guidage (3) est configuré sur le bras de support (2), et la tête de mise en place de composants (20) est montée sur le deuxième élément de guidage de manière à pouvoir être déplacée. Une caméra (30) est fixée de manière stationnaire sur le bras de support (2) et ajustée pour détecter des composants ayant été saisis par la tête de mise en place de composants (20). Selon l'invention, un mécanisme de pivotement (10) est prévu pour modifier la position angulaire de la tête de mise en place de composants (20). Cette tête de mise en place de composants (20) peut être pivotée entre une position de départ et une position de mesure. Un composant peut simplement être saisi par la tête de mise en place de composants (20), lorsque celle-ci (20) se trouve dans la position de départ. Un composant ainsi saisi peut simplement être détecté par la caméra (30), lorsque la tête de mise en place de composants (20) se trouve dans la position de mesure. Ainsi, les composants peuvent librement être retirés d'un dispositif d'amenée de composants et librement être placés dans une zone de mise en place, et toute collision entre la tête de mise en place de composants (20) et la caméra est évitée.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)