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1. (WO2006053672) DISPOSITIF DE MANIPULATION ET PROCEDE POUR LA MANIPULATION ET LA CONDUITE MULTI-AXIALES DE PIECES A USINER PLACEES SUR UN DISPOSITIF PORTEUR
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2006/053672    N° de la demande internationale :    PCT/EP2005/012022
Date de publication : 26.05.2006 Date de dépôt international : 10.11.2005
CIB :
B25J 9/00 (2006.01)
Déposants : KUKA SCHWEISSANLAGEN GMBH [DE/DE]; Blücherstrasse 144, 86165 Augsburg (DE) (Tous Sauf US).
HARTMANN, Gerhard [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
RADLER, Jürgen [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : HARTMANN, Gerhard; (DE).
RADLER, Jürgen; (DE)
Mandataire : ERNICKE, H., D.; Schwibbogenplatz 2b, 86153 Augsburg (DE)
Données relatives à la priorité :
20 2004 017 881.8 17.11.2004 DE
Titre (DE) HANDLINGVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM MEHRACHSIGEN HANDHABEN UND FÜHREN VON AUF EINER TRAGEEINRICHTUNG ANGEORNDETEN WERKSTÜCKEN
(EN) HANDLING DEVICE AND METHOD MULTIAXIAL HANDLING AND GUIDING WORKPIECES ARRANGED ON A SUPPORTING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE MANIPULATION ET PROCEDE POUR LA MANIPULATION ET LA CONDUITE MULTI-AXIALES DE PIECES A USINER PLACEES SUR UN DISPOSITIF PORTEUR
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum mehrachsigen Handhaben und Führen von Werkstücken (9), insbesondere Karosseriebaugruppen, in einer Bearbeitungsstation (2) relativ zu ein oder mehreren Bearbeitungsvorrichtungen (11). Die Werstücke (9) werden auf einer Trageinrichtung (17) angeordnet und zusammen mit der Trageinrichtung (17) von mehreren mehrachsig beweglichen Manipulatoren (15, 16) in gemeinsamen und aufeinander abgestimmten Bewegungen gehandhabt sowie geführt. Die Werkstücke (9) werden dabei an einem Aufnahmebereich (13) von den Manipulatoren (15, 16) mit der Trageinrichtung (17) aufgenommen und zu einem räumlich getrennt angeordneten Bearbeitungsbereich (14) und wieder zurück transportiert, wobei sie im Bearbeitungsbereich (14) beim Bearbeitungsprozess relativ zu ein oder mehreren Bearbeitungsvorrichtungen (11) bewegt werden.
(EN)The invention relates to a method and device for multiaxial handling and guiding workpieces (9), particularly vehicle body subassemblies, in a processing station (2) relative to one or more processing devices (11). The workpieces (9) are placed on a supporting device (17) and, together with the supporting device (17), are handled by a number of multiaxially moving manipulators (15, 16) in common directions that are coordinated with one another, and are guided. The workpieces (9) are received by the manipulators (15, 16) together with the supporting device (17) at a receiving area (13) and are moved to a spatially separate processing area (14) and back again, whereby they are displaced relative to one or more processing devices (11) in the processing area (14) during the processing process.
(FR)L'invention concerne un procédé et un dispositif pour la manipulation et la conduite multi-axiales de pièces à usiner (9), notamment de modules de carrosserie, dans une station d'usinage (2) par rapport à un ou à plusieurs dispositifs d'usinage (11). Les pièces à usiner (9) sont placées sur un dispositif porteur (17) et sont manipulées et conduites, avec le dispositif porteur (17), par plusieurs manipulateurs (15, 16) déplaçables sur plusieurs axes dans des mouvements communs et coordonnés les uns par rapport aux autres. A cet effet, les pièces à usiner (9) sont reçues par les manipulateurs (15, 16), avec le dispositif porteur (17), au niveau d'une zone de réception (13) et sont transportées vers une zone d'usinage (14) séparée dans l'espace, puis en sont ramenées, les pièces étant déplacées par rapport à un ou à plusieurs dispositifs d'usinage (11) lors de l'étape d'usinage dans la zone d'usinage (14).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)