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1. (WO2006051105) MACHINE DE NETTOYAGE ET DISPOSITIF DE DIRECTION DESTINE A UNE TELLE MACHINE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2006/051105    N° de la demande internationale :    PCT/EP2005/055926
Date de publication : 18.05.2006 Date de dépôt international : 11.11.2005
CIB :
B62D 5/04 (2006.01), B62D 6/02 (2006.01), A47L 11/40 (2006.01)
Déposants : AMER S.P.A. [IT/IT]; Via Maestri del Lavoro, 1, (Località Tommasoni), I-36078 VALDAGNO (VI) (IT) (Tous Sauf US).
BATTISTELLA, Francesco [IT/IT]; (IT) (US Seulement)
Inventeurs : BATTISTELLA, Francesco; (IT)
Mandataire : BONINI, Ercole; c/o STUDIO BONINI SRL, Corso Fogazzaro, 8, I-36100 VICENZA (IT)
Données relatives à la priorité :
VI2004A000265 12.11.2004 IT
Titre (EN) CLEANING MACHINE AND STEERING DEVICE FOR SUCH A CLEANING MACHINE.
(FR) MACHINE DE NETTOYAGE ET DISPOSITIF DE DIRECTION DESTINE A UNE TELLE MACHINE
Abrégé : front page image
(EN)Cleaning machine (1) of the type comprising: a chassis (2) complete with wheels (3, 4, 5); driving means (6) including a geared motor (21) associated with one of the wheels (3, 4, 5); steering means (7) comprising a geared motor (30) for steering one of the wheels (3, 4, 5) and a central processing unit (9) governing the steering action; means (18) for monitoring the angular position of the wheel (5) associated with the steering motor (30); means (17) for monitoring the travel speed of the machine (1); control means (8) governing the driving means (6) and the steering means (7). The central processing unit (9) consists of a microcontroller (10) with a programmable memory element (11) containing one or more programmed functions suitable for correlating the electrical values coming from the control means (8) and from the means (17) and (18) for monitoring the speed of the machine and the angular position of the wheel, in order to adjust the power supply to the steering geared motor (30).
(FR)L'invention concerne une machine de nettoyage (1) du type qui comprend: un châssis (2) terminé par des roues (3, 4, 5); des éléments d'entraînement (6) comprenant un moteur à réducteur (21) associé à une des roues (3, 4, 5); des éléments de direction (7) contenant un moteur à réducteur (30) destiné à diriger une des roues (3, 4, 5) et une unité de traitement centrale (9) régissant l'action de direction; des éléments (18) destinés à gérer la position angulaire de la roue (5) associée au moteur de direction (30); des éléments (17) destinés à commander la vitesse de déplacement de la machine; des moyens de commande (8) régissant les éléments d'entraînement (6) et les éléments de direction (7). L'unité de traitement centrale (9) consiste en un microcontrôleur (10) à élément de mémoire programmable (11) contenant une ou plusieurs fonctions programmées convenant à la corrélation des valeurs électriques provenant des éléments de commande (8) et des éléments (17 et 18) de commande de la vitesse de la machine et de la position angulaire de la roue, afin de régler l'alimentation du moteur à réducteur de direction (30).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)