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1. (WO2006050710) PROCEDE DE COMMANDE ET/OU DE REGULATION AUTOMATIQUE(S) DU MOUVEMENT D'UN VEHICULE AU COURS D'UNE MANOEUVRE POUR GARER LE VEHICULE ET SYSTEME AUTOMATIQUE POUR GARER UN VEHICULE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2006/050710    N° de la demande internationale :    PCT/DE2005/002023
Date de publication : 18.05.2006 Date de dépôt international : 10.11.2005
CIB :
B60W 30/06 (2006.01), B60W 10/06 (2006.01), B60W 10/20 (2006.01), B60W 50/08 (2012.01), B60W 10/18 (2012.01)
Déposants : VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; 38436 Wolfsburg (DE) (Tous Sauf US).
WINNER, Hermann [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : WINNER, Hermann; (DE)
Mandataire : WEBER-BRUIS, Dorothée; Boehmert & Boehmert, Hollerallee 32, 28209 Bremen (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2004 054 437.9 11.11.2004 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUR AUTOMATISCHEN STEUERUNG UND/ODER REGELUNG EINER BEWEGUNG EINES FAHRZEUGS WÄHREND EINES EINPARKVORGANGS UND AUTOMATISCHES EINPARKSYSTEM
(EN) METHOD FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING AND/OR REGULATING A MOTION OF A VEHICLE DURING A PARKING PROCESS, AND AUTOMATIC PARKING SYSTEM
(FR) PROCEDE DE COMMANDE ET/OU DE REGULATION AUTOMATIQUE(S) DU MOUVEMENT D'UN VEHICULE AU COURS D'UNE MANOEUVRE POUR GARER LE VEHICULE ET SYSTEME AUTOMATIQUE POUR GARER UN VEHICULE
Abrégé : front page image
(DE)Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Steuerung und/oder Regelung einer Bewegung eines Fahrzeuges während eines Einparkvorganges mittels eines Einparksystems, umfassend zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung, insbesondere mit den folgenden Schritten: Festlegen einer Soll-Strecke, der von dem Fahrzeug während eines Einparkvor ganges gefolgt werden soll; Berechnen mittels der Steuer- und/oder Regeleinrichtung von zumindest einem Sollwert eines Längsbewegungsparameters in Abhängigkeit von zumindest einem Querbewegungsparameter und einer Position des Fahrzeugs entlang der Soll-Strecke, wobei der Längsbewegungsparameter eine Bewegungsgröße des Fahrzeugs im Wesentlichen entlang der Soll-Strecke und der Querbewegungsparameter eine Bewegungsgröße des Fahrzeugs zumindest teilweise in eine Richtung senkrecht zu der Soll-Strecke beschreibt; und Vollautomatisches Steuern und/oder Regeln des Längsbewegungsparameters in Abhängigkeit von dem berechneten Sollwert des Längsbewegungsparameters mittels der Steuer- und/oder Regeleinrichtung, wobei der Sollwert des Längsbewegungsparameters, zumindest zeitweise während des Einparkvorganges in Abhängigkeit von zumindest einer Ableitung des Querbewegungsparameters, berechnet wird; sowie ein automatisches bzw. teilautomatisches Einparksystem.
(EN)The invention relates to a method for automatically controlling and/or regulating a motion of a vehicle during a parking process by means of an automatic parking system, comprising at least one controlling and/or regulating device, particularly involving the following steps: establishing a set distance that should be followed by the vehicle during a parking process; using the controlling and/or regulating device to calculate at least one set value of a longitudinal motion parameter according to at least one transversal motion parameter and to a position of the vehicle along the set distance. The longitudinal motion parameter describes a quantity of motion of the vehicle essentially along the set distance, and the transversal motion parameter describes a quantity of motion of the vehicle at least partially in a direction perpendicular to the set distance, and; carrying out the fully automatic control and/or regulation of the longitudinal motion parameter according to the calculated set value of the longitudinal motion parameter by means of the controlling and/or regulating device. The set value of the longitudinal motion parameter, at least intermittently during the parking process, is calculated according to at least one derivative of the transversal motion parameter. The invention also relates to an automatic or partially automatic parking system.
(FR)L'invention concerne un procédé permettant d'assurer la commande et/ou régulation automatique(s) du mouvement d'un véhicule pendant un processus de manoeuvre visant à garer ledit véhicule, au moyen d'un système pour garer un véhicule, comprenant au moins un dispositif de commande et/ou de régulation. Le procédé comprend notamment les étapes suivantes: déterminer un itinéraire théorique devant être suivi par un véhicule lors d'une manoeuvre visant à le garer; calculer au moyen du dispositif de commande et/ou de régulation au moins une valeur théorique d'un paramètre de mouvement longitudinal, en fonction d'au moins un paramètre de mouvement transversal et d'une position du véhicule le long de l'itinéraire théorique, le paramètre de mouvement longitudinal correspondant à une grandeur de mouvement du véhicule essentiellement le long de l'itinéraire théorique et le paramètre de mouvement transversal correspondant quant à lui à une grandeur de mouvement du véhicule, au moins en partie, dans une direction perpendiculaire à l'itinéraire théorique; et assurer la commande et/ou la régulation de manière entièrement automatique du paramètre de mouvement longitudinal, en fonction de la valeur théorique calculée du paramètre de mouvement longitudinal, au moyen du dispositif de commande et/ou de régulation, la valeur théorique du paramètre de mouvement longitudinal étant calculée, au moins temporairement, pendant la manoeuvre pour garer le véhicule, en fonction d'au moins une dérivée du paramètre de mouvement transversal. L'invention concerne également un système entièrement ou partiellement automatique pour garer un véhicule.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)