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1. (WO2006049554) SYSTEME DE ROBOT INDUSTRIEL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2006/049554    N° de la demande internationale :    PCT/SE2005/001577
Date de publication : 11.05.2006 Date de dépôt international : 21.10.2005
CIB :
B25J 13/02 (2006.01), B25J 13/06 (2006.01), G05B 19/42 (2006.01)
Déposants : ABB AB [SE/SE]; Kopparbergsvägen 2, S-721 83 Västeras (SE) (Tous Sauf US).
SJÖBERG, Ralph [SE/SE]; (SE) (US Seulement)
Inventeurs : SJÖBERG, Ralph; (SE)
Mandataire : REYIER, Ann-Mari; Bjerkéns Patentbyrå KB, Box 128, S-721 5 Västerås (SE)
Données relatives à la priorité :
0402696-9 04.11.2004 SE
60/625,285 04.11.2004 US
Titre (EN) INDUSTRIAL ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTEME DE ROBOT INDUSTRIEL
Abrégé : front page image
(EN)An industrial robot system including: at least one industrial robot (1) comprising a manipulator (2) and a control unit (3) for controlling the manipulator, a portable operator control device (4), called hereafter a TPU, for teaching and manually operating a robot, which TPU comprises safety equipment including an enabling device, which upon activation enables manual operation of the robot by means of the TPU, and the TPU is adapted for wireless communication with the control unit, and a detecting unit, detecting when the TPU enters an area (7) defined in the vicinity of the manipulator, wherein the robot comprises an enabling function which upon activation enables the enabling device of the TPU, and upon deactivation disables the enabling device. The robot system is adapted to automatically activate the enabling function of the robot upon detecting that the TPU enters the defined area (7).
(FR)L'invention concerne un système de robot industriel qui comprend au moins un robot industriel (1) comprenant un manipulateur (2) et une unité de commande (3) destinée à commander le manipulateur; un dispositif portable de commande de l'opérateur (4); appelé TPU, destiné à dispenser un apprentissage au robot et à faire fonctionner manuellement ce dernier, le TPU comprenant un équipement de sécurité qui renferme un dispositif de déclenchement dont l'activation autorise le fonctionnement manuel du robot au moyen du TPU, le TPU étant adapté pour communiquer sans fil avec l'unité de commande; et enfin, une unité de détection qui détecte l'entrée du TPU dans une zone définie (7) à proximité du manipulateur. Le robot comprend en outre une fonction de déclenchement dont l'activation déclenche le dispositif de validation du TPU, et la désactivation met hors de fonction le dispositif de déclenchement. Par ailleurs, le système de robot est adapté pour activer automatiquement la fonction de déclenchement du robot dès que l'entrée du TPU dans la zone définie (7) est détectée.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)