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1. (WO2006048651) PROCEDE D'ESTIMATION DE POSITION BASE SUR UN MODELE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2006/048651    N° de la demande internationale :    PCT/GB2005/004249
Date de publication : 11.05.2006 Date de dépôt international : 03.11.2005
CIB :
A61B 5/103 (2006.01)
Déposants : THE ACROBOT COMPANY LTD [GB/GB]; Unit 13.3.2, The Leathermarket, Weston Street, London SE1 3ER (GB) (Tous Sauf US).
RODRIGUEZ Y BAENA, Ferdinando, Maria [IT/GB]; (GB) (US Seulement)
Inventeurs : RODRIGUEZ Y BAENA, Ferdinando, Maria; (GB)
Mandataire : ASHMEAD, Richard, John; Kilburn & Strode, 20 Red Lion Street, London WC1R 4PJ (GB)
Données relatives à la priorité :
0424375.4 04.11.2004 GB
Titre (EN) MODEL-BASED POSITIONAL ESTIMATION METHOD
(FR) PROCEDE D'ESTIMATION DE POSITION BASE SUR UN MODELE
Abrégé : front page image
(EN)A model-based method is described which defines a rigid transformation between two co-ordinate systems that reduces the accuracy requirements on the quality of the data-set (including, but not restricted to, the error in the acquisition process, and the number and spread of the points) measured in one of the two co-ordinate systems by identifying a set of remote correspondences that are used to bind the convergence process. The method can be used in minimal-access orthopaedic surgery to improve the accuracy of limb registration. Specific instances include femoral registration, by estimating the functional centre of the hip joint in both co-ordinate systems to be co-registered, and tibial registration, using the ankle centre as a distant set of paired correspondences. Accuracy can be measured in a variety of ways, including, but not restricted to, evaluating the mis-alignment between the two co-registered objects.
(FR)L'invention concerne un procédé basé sur un modèle qui définit une transformation rigide entre deux systèmes de coordonnées qui réduit les exigences de précision sur la qualité de l'ensemble des données (comprenant, entre autres, l'erreur dans le processus d'acquisition, et le nombre et l'étalement des points) mesuré dans l'un des deux systèmes de coordonnées par identification d'un ensemble de correspondances distantes qui sont utilisées pour se lier au processus de convergence. Le procédé peut être utilisé en chirurgie orthopédique avec effraction minimale afin d'améliorer la précision de l'enregistrement d'un membre. Des exemples spécifiques comprennent l'enregistrement fémoral, par estimation du centre fonctionnel de l'articulation de la hanche dans les deux systèmes de coordonnées à co-enregistrer, et l'enregistrement tibial, à l'aide du centre de la cheville en tant qu'ensemble distant de correspondances appariées. La précision peut être mesurée de diverses façons, comprenant, entre autres, l'évaluation du défaut d'alignement entre les deux objets co-enregistrés.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)