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1. (WO2006048432) PROCEDE ET DISPOSITIF POUR COMMANDER UN ACTIONNEUR
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2006/048432    N° de la demande internationale :    PCT/EP2005/055720
Date de publication : 11.05.2006 Date de dépôt international : 03.11.2005
CIB :
F02D 11/10 (2006.01)
Déposants : ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20, 70442 Stuttgart (DE) (Tous Sauf US).
GROSSMANN, Alex [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
HALLOR, Mattias [SE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : GROSSMANN, Alex; (DE).
HALLOR, Mattias; (DE)
Représentant
commun :
ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20, 70442 Stuttgart (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2004 053 391.1 05.11.2004 DE
Titre (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ANSTEUERN EINES STELLGLIEDES
(EN) METHOD AND DEVICE FOR TRIGGERING AN ACTUATOR
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF POUR COMMANDER UN ACTIONNEUR
Abrégé : front page image
(DE)Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ansteuern eines Stellgliedes (1) , beispielsweise eine Drosselklappe in einem Kraftfahrzeug, beschrieben, die ein schnellst mögliches Einstellen eines vorgegebenen Sollwertes für die Position des Steuergliedes (1) ermöglichen und gleichzeitig sicher stellen, dass eine Beschädigung des Stellgliedes (1) durch einen Anschlag des Stellgliedes (1) vermieden wird. Dabei wird der erste Sollwert (5) für die Stellung des Stellgliedes (1) vorgegeben. Eine Änderung des Sollwertes für die Ansteuerung des Stellgliedes (1) auf den ersten Sollwert (5) wird gemäß einer ersten Sollwertänderungsbegrenzung begrenzt. Zum Erreichen des ersten Sollwertes (5) durch den Sollwert wird zunächst ein zweiter Sollwert (10) vorgegeben. Eine Änderung des Sollwertes für die Stellung des Stellgliedes (1) auf den zweiten Sollwert (10) wird gemäß einer zweiten Sollwertänderungsbegrenzung begrenzt. Dann, wenn die Änderung Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ansteuern eines Stellgliedes (1) beschrieben, die ein schnellst mögliches Einstellen eines vorgegebenen Sollwertes für die Position des Steuergliedes (1 ermöglichen und gleichzeitig sicher stellen, dass eine Beschädigung des Stellgliedes (1) durch einen Anschlag des Stellgliedes (1) vermieden wird. Dabei wird der erste Sollwert (5) für die Stellung des Stellgliedes (1) vorgegeben. Eine Änderung des Sollwertes für die Ansteuerung des Stellgliedes (1) auf den ersten Sollwert (5) wird gemäß einer ersten Sollwertänderungsbegrenzung begrenzt. Zum Erreichen des ersten Sollwertes (5) durch den Sollwert wird zunächst ein zweiter Sollwert (10) vorgegeben. Eine Änderung des Sollwertes für die Stellung des Stellgliedes (1) auf den zweiten Sollwert (10) wird gemäß einer zweiten Sollwertänderungsbegrenzung begrenzt. Dann, wenn die Änderung des Sollwertes zum ersten Sollwert (5) mit der ersten Sollwertänderungsbegrenzung betragsmäßig größer wäre als die Änderung des Sollwertes zum zweiten Sollwert (10) mit der zweiten Sollwertänderungsbegrenzung, wird für den Sollwert der erste Sollwert (5) vorgegeben und die Änderung des Sollwertes für die Ansteuerung des Stellgliedes (1) auf den ersten Sollwert (5) gemäß der ersten Sollwertänderungsbegrenzung begrenzt .
(EN)Disclosed are a method and a device for triggering an actuator (1), which allow a predefined setpoint value for the position of the control element (1) to be adjusted as quickly as possible while ensuring that the actuator (1) is not damaged when hitting a stop. According to the invention, the first setpoint value (5) for the position of the actuator (1) is predefined. A change of the setpoint value for triggering the actuator (1) to the first setpoint value (5) is limited according to a first setpoint value change limit. In order for the setpoint value to reach the first setpoint value (5), a second setpoint value is predefined first. A change of the setpoint value for the position of the actuator (1) to the second setpoint value (10) is limited according to a second setpoint value change limit. If the change of the setpoint value to the first setpoint value (5) with the first setpoint value change limit is greater than the change of the setpoint value to the second setpoint value (10) with the second setpoint value change limit, the first setpoint value (5) is predefined for the setpoint value, and the change of the setpoint value for triggering the actuator (1) is limited to the first setpoint value (5) according to the first setpoint value change limit.
(FR)L'invention concerne un procédé et un dispositif pour commander un actionneur (1), en particulier un papillon des gaz dans un véhicule automobile. L'objectif de cette invention est de concevoir un procédé et un système qui permettent d'ajuster une valeur théorique prédéterminée pour la position de l'actionneur (1) le plus rapidement possible, et qui garantissent simultanément que l'actionneur (1) ne soit pas détérioré en heurtant une butée. A cet effet, la première valeur théorique (5) est prédéfinie pour la position de l'actionneur (1). Une modification à laquelle est soumise la valeur théorique pour la commande de l'actionneur (1) pour qu'elle atteigne la première valeur théorique (5) est limitée conformément à une première limitation de modification de valeur théorique. Pour que la valeur théorique atteigne ladite première valeur théorique (5), une deuxième valeur théorique (10) est prédéterminée. Une modification à laquelle est soumise cette valeur théorique pour la position de l'actionneur (1) pour qu'elle atteigne la deuxième valeur théorique (10) est limitée conformément à une deuxième limitation de valeur théorique. Lorsque la modification à laquelle est soumise la valeur théorique pour qu'elle atteigne la première valeur théorique (5), et qui fait intervenir la première limitation de modification de valeur théorique, est plus grande que la modification à laquelle est soumise la valeur théorique pour qu'elle atteigne la deuxième valeur théorique (10), et qui fait intervenir la deuxième limitation de modification de valeur théorique, la première valeur théorique (5) est définie comme étant la valeur théorique, et la modification de la valeur théorique pour la commande de l'actionneur (1) est limitée à la première valeur théorique (5) conformément à ladite première limitation de valeur théorique.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)