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1. (WO2006046382) DISPOSITIF POUR SURVEILLER UN ESPACE AUTOUR D'UN CORPS MOBILE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2006/046382    N° de la demande internationale :    PCT/JP2005/018130
Date de publication : 04.05.2006 Date de dépôt international : 30.09.2005
CIB :
B60R 1/00 (2006.01), B60R 11/02 (2006.01), B60R 16/02 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), G03B 15/00 (2006.01), H04N 7/18 (2006.01)
Déposants : AISIN SEIKI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Asahi-machi 2-chome, Kariya-shi, Aichi 4488650 (JP) (Tous Sauf US).
KAKINAMI, Toshiaki [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : KAKINAMI, Toshiaki; (JP)
Mandataire : IKEDA, Kazuma; Fair Building North 201, 5-27, Izumi 1-chome, Higashi-ku, Nagoya-shi, Aichi 4610001 (JP)
Données relatives à la priorité :
2004-313425 28.10.2004 JP
Titre (EN) DEVICE FOR MONITORING A SPACE AROUND A MOBILE BODY
(FR) DISPOSITIF POUR SURVEILLER UN ESPACE AUTOUR D'UN CORPS MOBILE
(JA) 移動体周辺監視装置
Abrégé : front page image
(EN)A device for monitoring a space around a mobile body includes: environment information detection means (SR) for detecting and accumulating environment information around the mobile body according to output image information from specified imaging means (C1); mobile body information detection means (MB) for successively detecting and accumulating the position and posture of the mobile body; information combining means (CB) for combining these information and correcting and outputting the relative position of the mobile body with respect to the surrounding environment and relationship with its posture; and obstacle detection means (OD) for detecting an obstacle according to the output information. According to the detected information, the positional relationship between the mobile body and the obstacle is judged. According to the positional relationship, the output image information from the specified imaging means (C1) or the second imaging means (C2) is selected by display control means (VC) and displayed by display means (VD).
(FR)Cette invention décrit un dispositif pour surveiller un espace autour d'un corps mobile qui comprend : un moyen de détection des informations d'environnement (SR) pour détecter et accumuler des informations sur l'environnement autour du corps mobile en fonction des informations d'image de sortie d'un moyen d'imagerie spécifié (C1), un moyen de détection des informations du corps mobile (MB) pour détecter et accumuler successivement la position et la posture du corps mobile ; un moyen d'association d'informations (CB) pour associer ces informations et corriger et produire la position relative du corps mobile relativement à l'environnement et de la relation avec sa posture ; enfin un moyen de détection des obstacles (OD) pour détecter un obstacle en fonction des informations de sortie. En fonction des informations détectées, on apprécie la relation de position entre le corps mobile et l'obstacle. En fonction de la relation de position, les informations de l'image de sortie du moyen d'imagerie spécifié (C1) ou du second moyen d'imagerie (C2) sont sélectionnées par le moyen de contrôle de l'affichage (VC) et affichées par le moyen d'affichage (VD).
(JA) 特定撮像手段C1の出力画像情報に基づき移動体周辺の環境情報を検出し蓄積する環境情報検出手段SRと、移動体の位置及び姿勢を逐次検出し蓄積する移動体情報検出手段MBと、これらの情報を合成し、移動体の周辺環境に対する相対的な位置及び姿勢の関係を補正して出力する情報合成手段CBと、その出力情報に基づき障害物を検出する障害物検出手段ODとを備える。この検出情報等に基づき、移動体と障害物との位置関係を判定し、この位置関係に応じて、表示制御手段VCにて、特定撮像手段C1と第2の撮像手段C2の出力画像情報の何れかを選択し、表示手段VDで表示する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)