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1. (WO2006043550) SYSTEME DE SOUDAGE ET PROCEDE DE SOUDAGE PAR ELECTRODE CONSOMMABLE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2006/043550    N° de la demande internationale :    PCT/JP2005/019119
Date de publication : 27.04.2006 Date de dépôt international : 18.10.2005
CIB :
B23K 9/12 (2006.01), B23K 9/067 (2006.01)
Déposants : MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD. [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP) (Tous Sauf US).
NAKATA, Hiroyuki; (US Seulement).
MUKAI, Yasushi; (US Seulement).
IKEDA, Tatsuya; (US Seulement).
MASUNAGA, Naoto; (US Seulement).
KOWA, Masaru; (US Seulement).
HONUCHI, Yasuyoshi; (US Seulement)
Inventeurs : NAKATA, Hiroyuki; .
MUKAI, Yasushi; .
IKEDA, Tatsuya; .
MASUNAGA, Naoto; .
KOWA, Masaru; .
HONUCHI, Yasuyoshi;
Mandataire : TAKAMATSU, Takeshi; Eikoh Patent Office 7-13, Nishi-Shimbashi 1-chome, Minato-ku Tokyo 1050003 (JP)
Données relatives à la priorité :
2004-306673 21.10.2004 JP
2004-306672 21.10.2004 JP
Titre (EN) WELDING SYSTEM AND CONSUMABLE ELECTRODE WELDING METHOD
(FR) SYSTEME DE SOUDAGE ET PROCEDE DE SOUDAGE PAR ELECTRODE CONSOMMABLE
(JA) 溶接システムおよび消耗電極式溶接方法
Abrégé : front page image
(EN)A welding system and a consumable electrode welding method, wherein a torch is moved in a direction for separating it from a base metal (7) by a robot manipulator while a wire is fed since the speed of the wire relative to a welded material can be controlled by the operation of an actuator driving the robot manipulator in one direction for separating the torch therefrom, vibration is not generated by the reversal of the movement of the torch. Also, by using a dedicated separation control system, the follow-up property to the speed of the actuator moving the torch can be improved without increasing the overshoot of the torch in normal operation to reduce the acceleration and deceleration times of the manipulator.
(FR)L’invention concerne un système de soudage et un procédé de soudage par électrode consommable, dans lesquels un chalumeau est déplacé dans une direction l’éloignant d’un métal de base (7) par un robot manipulateur pendant l’introduction d’un fil, la vitesse du fil par rapport à une matière soudée pouvant être modulée grâce à un actionneur entraînant le robot manipulateur dans une direction l’éloignant du chalumeau, sans que l’inversion du mouvement du chalumeau produise de vibrations. L’utilisation d’un système de commande de séparation dédié permet en outre d’améliorer le suivi de la vitesse de l’actionneur déplaçant le chalumeau sans occasionner de dépassement de la course du chalumeau en utilisation normale, de façon à réduire les temps d’accélération et de décélération du robot manipulateur.
(JA) ワイヤを送給しながらロボットマニュピレータによりトーチを母材7から引き離す方向に移動させることにより、ロボットマニピュレータを駆動するアクチュエータがトーチを引き離す一方向の動作でワイヤの被溶接物に対する速度を制御でき、トーチ速度反転による振動は発生しない。また、専用の引き離し制御系を用いることにより、通常動作時のオーバーシュートを大きくさせることなくトーチを移動するアクチュエータの速度追従性を高め、マニピュレータの加減速時間を短縮できる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)