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1. (WO2006042569) INSTALLATION DE VERIFICATION SERVANT A VERIFIER DES MATERIAUX DE MANIERE NON DESTRUCTRICE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2006/042569    N° de la demande internationale :    PCT/EP2004/012187
Date de publication : 27.04.2006 Date de dépôt international : 15.10.2004
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    16.09.2005    
CIB :
G01N 23/00 (2006.01), B25J 13/08 (2006.01)
Déposants : GE INSPECTION TECHNOLOGIES GMBH [DE/DE]; Robert-Bosch-Str. 3, 50354 Hürth (DE) (Tous Sauf US).
HESSERT, Roland [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
SATZGER, Wilhelm [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
SCHAFMEISTER, Achim [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
HAASE, Alfried [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
THALER, Bernhard [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
BOSSE, Jürgen [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : HESSERT, Roland; (DE).
SATZGER, Wilhelm; (DE).
SCHAFMEISTER, Achim; (DE).
HAASE, Alfried; (DE).
THALER, Bernhard; (DE).
BOSSE, Jürgen; (DE)
Données relatives à la priorité :
Titre (DE) PRÜFANLAGE ZUR ZERSTÖRUNGSFREIEN MATERIALPRÜFUNG
(EN) TESTING INSTALLATION FOR THE NON-DESTRUCTIVE TESTING OF MATERIALS
(FR) INSTALLATION DE VERIFICATION SERVANT A VERIFIER DES MATERIAUX DE MANIERE NON DESTRUCTRICE
Abrégé : front page image
(DE)Die Anmeldung betrifft eine Prüfanlage zur zerstörungsfreien Materialprüfung, mit einem Robotersystem, das mindestens zwei verstellbare Tragarme (23, 33) aufweist, wobei jedem Tragarm jeweils eine definierte Position (A, B) zugeordnet ist, und mit einer dritten definierten Position(C),weiterhin umfassend eine Prüfquelle (12) zur Erzeugung einer auf eine Prüfposition (18) gerichteten Prüfwelle (15), einen Detektor (14) zum Nachweis einer von einem in der Prüfposition (18) angeordneten Prüfobjekt (19) erzeugten Antwortwelle (21), wobei die Prüfquelle (12), die Prüfposition (18) und der Detektor (14) jeweils in einer der drei definierten Positionen (A, B, C) angeordnet sind, und eine Steuereinrichtung (22) zum koordinierten Verstellen der Tragarme (23, 33), um die Prüfquelle (12) und den Detektor (14) jeweils in einer bestimmten Prüfgeometrie zu dem Prüfobjekt (19) zu orientieren, und zeichnet sich dadurch aus, daß die Prüfanlange ein zusätzliches auf elektromagnetischen Wellen beruhendes Meßsystem (40, 41, 50, 51) zur Bestimmung mindestens einer von der Position der Tragarme abhängigen Größe aufweist, und die Steuereinrichtung (22) zur Positionsverstellung der Tragarme (23, 33) in Abhängigkeit des von dem Meßsystem (40, 41, 50, 51) ausgegebenen Meßsignals eingerichtet ist.
(EN)A testing installation for the non-destructive testing of materials comprises a robot system with at least two adjustable supporting arms (23, 33), each supporting arm being associated with a defined position (A, B), and a third defined position (C), as well as a test source (12) for generating a test wave (15) directed to a test position (18), a detector (143) for detecting a response wave (21) generated by a test object (19) located at the test position (18), the test source (12), the test position (18) and the detector (14) being arranged each in one of the three defined positions (A, B, C), and a controller (22) for adjusting the supporting arms (23, 33) in a co-ordinated manner, so as to orient the test source (12) and the detector (14) according to a particular test geometry relative to the test object (19). The testing installation is characterised in that is comprises an additional measurement system (40, 41, 50, 51) based on electromagnetic waves for determining a variable which is dependent on at least one of the positions of the supporting arms, and in that the controller (22) is set up to adjust the position of the supporting arms (23, 33) as a function of the measurement signal emitted by the measurement system (40, 41, 50, 51).
(FR)L'invention concerne une installation de vérification servant à vérifier des matériaux de manière non destructrice, comprenant : un système de robot qui comporte au moins deux bras porteurs déplaçables (23, 33), une position définie (A, B) étant associée à chaque bras porteur et une troisième position définie (C) étant prévue ; une source de vérification (12) qui est destinée à générer une onde de vérification (12) orientée vers une position de vérification (18) ; un détecteur (14) servant à détecter une onde de réponse (21) qui est générée par un objet de vérification disposé dans une position de vérification (18), la source de vérification (12), la position de vérification (18) et le détecteur (14) se trouvant respectivement dans une des trois positions définies (A, B, C), et ; un dispositif de commande (22) qui sert à coordonner le déplacement des bras porteurs, pour orienter la source de vérification (12) et le détecteur (14) respectivement selon une géométrie de vérification déterminée par rapport à l'objet de vérification (19). Cette invention est caractérisée en ce que l'installation de vérification comprend en outre un système de mesure supplémentaire (40, 41, 50, 51) qui est fondé sur les ondes électromagnétiques et qui sert à déterminer au moins une grandeur qui dépend de la position des bras porteurs, et en ce que le dispositif de commande (22) est configuré pour déplacer les bras porteurs (23, 33) en fonction du signal de mesure généré par le système de mesure (40, 41, 50, 51).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)