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1. (WO2006040406) DISPOSITIF DE PREHENSION PAR ASPIRATION POUR TRANSFERT D'ARTICLES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2006/040406    N° de la demande internationale :    PCT/FI2005/050352
Date de publication : 20.04.2006 Date de dépôt international : 11.10.2005
CIB :
B66C 1/02 (2006.01), B65G 47/91 (2006.01), B25J 15/06 (2006.01)
Déposants : PINOMATIC OY [FI/FI]; Pohjolantie 7, FI-61800 Kauhajoki (FI) (Tous Sauf US).
RANTALA, Matti [FI/FI]; (FI) (US Seulement).
PITKÄRANTA, Juha [FI/FI]; (FI) (US Seulement)
Inventeurs : RANTALA, Matti; (FI).
PITKÄRANTA, Juha; (FI)
Mandataire : KOLSTER OY AB; Iso Roobertinkatu 23, P.O. Box 148, FI-00121 Helsinki (FI)
Données relatives à la priorité :
20045382 12.10.2004 FI
Titre (EN) VACUUM GRIPPER FOR TRANSFERRING ARTICLES
(FR) DISPOSITIF DE PREHENSION PAR ASPIRATION POUR TRANSFERT D'ARTICLES
Abrégé : front page image
(EN)An aim of the invention is a vacuum gripper with which articles can be gripped from above, from one side and from below by means of negative pressure. The device can be moved into different positions and places by manpower or mechanically with a robot or the like lifting device. The vacuum gripper comprising a vacuum space (7), sealing means (6), a plurality of inward relief valves arranged between the vacuum space (7) and the sealing means (6), each of the inward relief valves comprising a channel and a moving object (3) arranged in each channel. The invention is characterized in that the channel further comprises, in parallel with the passage, a spring (2) that is arranged to direct forces at the moving object (3). The moving object (3) has a cup-like cylindrical shape extending to the sides of the spring (2) and supporting the spring. Further, the invention provides a negative pressure valve applicable to be used in said vacuum gripper.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de préhension par aspiration avec lequel des articles peuvent être pris par dessus, par le côté et par dessous par une pression négative. Ce dispositif peut être déplacé dans différentes positions et placé à la main ou mécaniquement avec un robot ou un dispositif de soulèvement similaire. Ce dispositif de préhension par aspiration comprend un espace sous vide (7), un organe d'étanchéification (6), une pluralité de soupapes de détente intérieures agencée entre l'espace sous vide (7) et l'organe d'étanchéification (6), chacune de ces soupapes de détente comprenant un canal et un objet mobile (3) agencé dans chaque canal. Cette invention se caractérise en ce que le canal comprend aussi, en parallèle avec le passage, un ressort (2) qui est agencé de façon à diriger des forces vers l'objet mobile (3). Cet objet mobile (3) possède une forme cylindrique en cloche s'étendant sur les côtés du ressort (2) et supportant ce ressort. Par ailleurs, cette invention concerne une soupape à pression négative applicable destinée à une utilisation dans ce dispositif de préhension par aspiration.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : finnois (FI)