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1. (WO2006040215) PROCEDE POUR DETERMINER UNE INFORMATION DE PROFONDEUR COMPLETE D'UNE IMAGE DE CAMERA
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2006/040215    N° de la demande internationale :    PCT/EP2005/054175
Date de publication : 20.04.2006 Date de dépôt international : 25.08.2005
CIB :
G06T 7/00 (2006.01), H04N 13/00 (2006.01)
Déposants : SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Wittelsbacherplatz 2, 80333 München (DE) (Tous Sauf US).
ESTERMANN, Colin [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
KUTKA, Robert [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : ESTERMANN, Colin; (DE).
KUTKA, Robert; (DE)
Représentant
commun :
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT; Postfach 22 16 34, 80506 München (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2004 049 163.1 08.10.2004 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER VOLLSTÄNDIGEN TIEFENINFORMATION EINES KAMERABILDES
(EN) METHOD FOR DETERMINING COMPLETE DEPTH INFORMATION OF A CAMERA IMAGE
(FR) PROCEDE POUR DETERMINER UNE INFORMATION DE PROFONDEUR COMPLETE D'UNE IMAGE DE CAMERA
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer vollständigen Tiefeninformation eines Kamerabilds. Dabei werden Kamerabildpaare aus einer Bildfolge einer bewegten Kamera ermittelt. Aus einer relativen Verschiebung von Objekten oder Objektkanten eines Kamerabildpaars werden jeweils zugeordnete Tiefeninformationen ermittelt. Bei jedem Kamerabildpaar werden die Tiefeninformationen lediglich für einen innerhalb des Kamerabildpaares vorgegebenen Bildausschnitt bestimmt. Aus den zusammengesetzten Tiefeninformationen der Bildausschnitte wird dann die vollständige Tiefeninformation des gesamten Kamerabildes ermittelt.
(EN)The invention relates to a method for determining complete depth information of a camera image, according to which pairs of camera images are determined from an image sequence of a moving camera. Respective associated depth information is determined from a relative displacement of objects or object edges of a pair of camera images. The depth information for each pair of camera images is determined only for an image segment predefined within the pair of camera images. The complete depth information of the entire camera image is then determined from the combined depth information.
(FR)L'invention concerne un procédé pour déterminer une information de profondeur complète d'une image de caméra. Selon ce procédé, des paires d'images de caméra sont déterminées à partir d'une séquence d'images d'une caméra mobile. Des informations de profondeur associées sont déterminées à partir d'un déplacement relatif d'objets ou d'arêtes d'objets d'une paire d'images de caméra. Pour chaque paire d'images de caméra, les informations de profondeur sont déterminées uniquement pour une partie d'image prédéterminée dans la paire d'images de caméra. L'information de profondeur complète de l'image de caméra globale est ensuite déterminée à partir des informations de profondeur regroupées des parties d'images.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)